[发明专利]一种应用于全自动菌斑挑起机的菌斑棒提取装置

权利要求书

1.一种应用于全自动菌斑挑起机的菌斑棒提取装置，其特征在于，包括机架(1)和菌斑棒提取装置(3)，所述机架(1)上从上至下依次设有顶板(7)、上平台(8)、下平台(9)和底板(10)，所述菌斑棒提取装置(3)设置在机架(1)上；

所述菌斑棒提取装置(3)包括设置在上平台(8)上的第一移动平台(301)，所述第一移动平台(301)能够受控在水平面内X方向和Y方向上进行移动，第一移动平台(301)上设有用于放置菌斑棒盒(308)的第一放置框架(302)；

所述菌斑棒提取装置(3)还包括竖直设置的第一滑道(303)，第一滑道(303)位于第一移动平台(301)的一旁，第一滑道(303)穿过上平台(8)和下平台(9)，第一滑道(303)上滑动连接有第一滑块(304)，第一滑块(304)固定安装在上平台(8)与下平台(9)之间，第一滑道(303)上设有与第一滑块(304)传动连接的第一丝杠(305)，第一丝杠(305)连接有第一送料电机(306)；所述第一滑道(303)上自上至下等距设置有若干第一放置板(307)，所述第一放置板(307)用于放置菌斑棒盒(308)；

所述菌斑棒提取装置(3)还包括设置在上平台(8)上的第一推送气缸(309)，所述第一推送气缸(309)的伸缩杆上安装有可在上平台(8)上滑动的第一滑座(310)，第一滑座(310)上转动连接有用于夹取菌斑棒盒(308)的第一夹爪(311)，第一滑座(310)上设有与所述第一夹爪(311)连接并用于驱动第一夹爪(311)移动的第一夹取气缸(312)。

2.根据权利要求1所述的应用于全自动菌斑挑起机的菌斑棒提取装置，其特征在于，所述第一移动平台(301)由另设的移动机构驱动，所述移动机构包括X向座(101)和Y向座(102)，所述X向座(101)固定在下平台(9)上，所述X向座(101)上设有X向丝杠(103)和与X向丝杠(103)连接的X向电机(104)，所述X向丝杠(103)上传动连接有X向滑块(107)，所述Y向座(102)安装在X向滑块(107)上；所述Y向座(102)上设有Y向丝杠(105)和与Y向丝杠(105)连接的Y向电机(106)，所述Y向丝杠(105)上传动连接有Y向滑块(108)，所述上平台(8)上设有供Y向滑块(108)穿过和移动的槽，所述Y向滑块(108)穿过上平台(8)与所述的第一移动平台(301)连接。

3.根据权利要求1所述的应用于全自动菌斑挑起机的菌斑棒提取装置，其特征在于，所述第一滑道(303)的外侧设有第一支撑框架(313)，所述第一支撑框架(313)安装在下平台(9)的底部，所述第一送料电机(306)安装在第一支撑框架(313)上。

4.根据权利要求1所述的应用于全自动菌斑挑起机的菌斑棒提取装置，其特征在于，所述第一放置框架(302)为矩形框架结构，所述第一放置框架(302)朝向第一滑道(303)的一侧设置开口，所述第一放置框架(302)的内侧设有放置凹槽(314)，菌斑棒盒(308)进入第一放置框架(302)后，菌斑棒盒(308)的两侧位于放置凹槽(314)中。