[发明专利]一种应用于全自动菌斑挑起机的菌斑棒提取装置

说明书

本发明公开了一种应用于全自动菌斑挑起机的菌斑棒提取装置，包括包括机架和菌斑棒提取装置，所述机架上从上至下依次设有顶板、上平台、下平台和底板，所述菌斑棒提取装置设置在机架上；所述菌斑棒提取装置包括设置在上平台上的第一移动平台，所述第一移动平台能够受控在水平面内X方向和Y方向上进行移动，第一移动平台上设有用于放置菌斑棒盒的第一放置框架。

技术领域

本发明涉及微生物培养设备技术领域，特别涉及一种应用于全自动菌斑挑起机的菌斑棒提取装置。

背景技术

在细菌等微生物的培养领域中，需要将初步发育的菌斑挑选出来放到营养液中培养。目前，将菌斑挑起并放入到营养液中是通过人工实现的，人工使用菌斑棒插入菌斑中提取菌斑，再将已提取了菌斑的菌斑棒放入到营养液中，菌斑融入营养液中完成操作，为了避免不同菌斑之间相互污染，提取不同菌斑都应该使用一个清洁的菌斑棒，菌斑融入营养液中后还需将菌斑棒放入至存储栏中存放。

在大批量的细菌培养作业中，菌斑的挑起需要投入大量的人力，劳动强度很大，难以提高生产效率。

发明内容

本发明提供了一种应用于全自动菌斑挑起机的菌斑棒提取装置，其优点是为菌斑的挑起作业提供一个自动化设备，减少细菌培养作业中的劳动力投入，提高细菌培养效率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种应用于全自动菌斑挑起机的菌斑棒提取装置，包括机架、菌斑棒转移装置、菌斑棒提取装置、菌斑提取装置、菌斑放置装置和菌斑棒放置装置，所述机架上从上至下依次设有顶板、上平台、下平台和底板；

所述菌斑棒转移装置包括设置在上平台和顶板之间的转轴，转轴连接有菌斑棒转移电机，转轴上安装有圆形的旋转平台，旋转平台上等角度间隔设置有四个升降气缸，升降气缸的伸缩杆向下穿过旋转平台，升降气缸的伸缩杆上设有用于提取菌斑棒的提取圆针；

所述菌斑棒提取装置包括设置在上平台上的第一移动平台，所述第一移动平台能够受控在水平面内X方向和Y方向上进行移动，第一移动平台上设有用于放置菌斑棒盒的第一放置框架；

所述菌斑提取装置包括设置在上平台上的第二移动平台，所述第二移动平台能够受控在水平面内X方向和Y方向上进行移动，第二移动平台用于放置菌斑盒，第二移动平台的上方设有图像采集摄像头，图像采集摄像头固定在顶板上，图像采集摄像头用于采集菌斑盒内菌斑的图像信息；

所述菌斑放置装置包括设置在上平台上的第三移动平台，所述第三移动平台能够受控在水平面内X方向和Y方向上进行移动，第三移动平台上设有用于放置菌斑培养盒的第三放置框架；

所述菌斑棒放置装置包括设置在上平台上的第四移动平台，所述第四移动平台能够受控在水平面内X方向和Y方向上进行移动，第四移动平台上设有用于放置菌斑棒收纳盒的第四放置框架；

所述菌斑棒提取装置、菌斑提取装置、菌斑放置装置和菌斑棒放置装置分别设置在四个升降气缸的下方，且旋转平台转动时，升降气缸依次通过菌斑棒提取装置、菌斑提取装置、菌斑放置装置和菌斑棒放置装置的上方。

本发明进一步设置为，所述第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台和第四移动平台分别由另设的与之一一对应的移动机构驱动，所述移动机构包括X向座和Y向座，所述X向座固定在下平台上，所述X向座上设有X向丝杠和与X向丝杠连接的X向电机，所述X向丝杠上传动连接有X向滑块，所述Y向座安装在X向滑块上，所述Y向座上设有Y向丝杠和与Y向丝杠连接的Y向电机，所述Y向丝杠上传动连接有Y向滑块，所述上平台上设有供Y向滑块穿过和移动的槽，所述Y向滑块穿过上平台用于与所述的第一移动平台或第二移动平台或第三移动平台或第四移动平台连接。

本发明进一步设置为，所述菌斑棒提取装置还包括竖直设置的第一滑道，第一滑道位于第一移动平台的一旁，第一滑道穿过上平台和下平台，第一滑道上滑动连接有第一滑块，第一滑块固定安装在上平台与下平台之间，第一滑道上设有与第一滑块传动连接的第一丝杠，第一丝杠连接有第一送料电机；所述第一滑道上自上至下等距设置有若干第一放置板，所述第一放置板用于放置菌斑棒盒；