[发明专利]一种无牙颌导航系统及方法

权利要求书

1.一种无牙颌导航系统，其特征在于，所述无牙颌导航系统包括：

无牙颌跟踪模块，与工作站模块相连接，用于与患者口腔相互配合以跟踪患者活动；

手机定位模块，与工作站模块相连接，用于在患者口腔进行种植窝的钻孔、释放冷却水等操作；

工作站模块，与手机定位模块和无牙颌跟踪模块相连接，用于接收无牙颌跟踪模块和手机定位模块的红外信号，通过计算得出定位器和参考板在实际坐标系中的位置，并进行实时跟踪。

2.如权利要求1所述的无牙颌导航系统，其特征在于，所述手机定位模块设置有手机，所述手机前端设置有种植钻，所述手机后端通过手机连接件设置有种植马达，所述手机连接件一侧设置有定位器，所述定位器上设置有第二红外LED组。

3.如权利要求1所述的无牙颌导航系统，其特征在于，所述无牙颌跟踪模块设置有种植组件，所述种植组件设置有植入体组，所述植入体组上部通过第二螺丝设置有植体帽，所述植体帽一侧焊接有支架，所述支架末端通过第一螺丝固定有参考板。

4.如权利要求3所述的无牙颌导航系统，其特征在于，所述支架的一侧设有凹槽，所述凹槽通过机械焊接与植体帽固定连接。

5.如权利要求3所述的无牙颌导航系统，其特征在于，所述参考板上设置有第一红外LED组。

6.如权利要求1所述的无牙颌导航系统，其特征在于，所述工作站模块设置有导航仪、导航仪立柱、升降支臂、计算机、显示器、键盘、鼠标；所述导航仪通过红外信号与第一红外LED组、第二红外LED组连接。

7.一种应用于如权利要求1-6所述的无牙颌导航系统的无牙颌导航方法，所述无牙颌导航方法包括以下步骤：

第一步，患者进行锥形束CT检查，获取dicom数据；

第二步，将患者dicom数据导入到无牙颌种植导航系统的种植导航软件中，并在通过种植导航软件重建的牙颌模型中将种植体设计在理想的三维位置上；

第三步：在上颌或下颌的切牙区植入植入体；

第四步：在完成标定参考板步骤后，在支架上通过连接杆、第一螺丝安装参考板；

第五步：在口内利用配准钉对手机进行配准；

第六步：将导航仪调整到一个合适位置，确保参考板、定位器均能全程被导航仪所识别；

第七步：患者佩戴牙颌跟踪模块进行导航种植手术；

第八步：手术完成后，视情况旋出种植体组。