[发明专利]不同染色病理切片图像匹配及显示方法在审
申请号: | 202111375908.7 | 申请日: | 2021-11-19 |
公开(公告)号: | CN114219702A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 夏晨洋;叶灵枫;何英杰 | 申请(专利权)人: | 宁波舜宇仪器有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T5/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/187;G06T7/40;G06V10/46;G06V10/762;G06F17/16 |
代理公司: | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人: | 延慧;武丽荣 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 不同 染色 病理 切片 图像 匹配 显示 方法 | ||
1.一种不同染色病理切片图像匹配及显示方法,包括以下步骤:
a、将多张病理切片划分为主切片和副切片;
b、获取主切片与各副切片之间的仿射变换矩阵;
c、使主切片和副切片分别在主屏幕和副屏幕中同步显示。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步骤(b)中,对各切片进行特征点提取,并进行图像配准获得仿射变换矩阵。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述特征点提取包括轮廓特征点提取和纹理特征点提取。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述轮廓特征点提取为,对1.25x病理切片图像进行sobel边缘检测并生成二值图像,通过连通域分析消除边缘内部的空洞、杂质和噪声;
利用形态学滤波消除切片背景中的边缘条纹,获得切片轮廓信息二值图像;
使用ORB算子对切片轮廓信息二值图像进行角点运算,获得1.25x关键点;
利用异常点检测算法对1.25x关键点进行筛选,得到轮廓特征点。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述纹理特征点提取为,通过随机均匀分布方式在轮廓特征点范围内划分8-32个20x的有效图像区域,形成20x病理切片图像;
对20x病理切片图像进行灰度处理并计算高斯差分金字塔,再利用病理图像纹理信息应用SIFT算子进行关键点检测,获得20x关键点;
利用异常点检测算法对20x关键点进行筛选,得到纹理特征点。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述图像配准包括以下步骤:
对1.25x病理切片图像进行ORB边缘匹配,输出反应位置关系的粗仿射矩阵M2,完成粗匹配;
对20x病理切片图像进行SIFT纹理匹配,输出反应位置关系的细仿射矩阵M3,完成细匹配;
将粗仿射矩阵M2与细仿射矩阵M3进行融合,得到输入图像对之间的仿射变换矩阵M4。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述粗匹配包括以下步骤:
对各病理切片中提取的轮廓特征点进行KNN匹配,输出两两对应的匹配对r1;
通过RANSAC算法对匹配对r1进行随机抽样一致性计算,过滤掉一致性评分低的匹配对,获得匹配对r2,并对其进行GMS匹配,获得匹配对r3;
根据匹配对r3计算仿射矩阵M1,并根据仿射矩阵M1对匹配对r3进行位置换算,得到其中的特征点在新坐标域下的位置集C1;
采用K-means聚类算法对位置集C1中的各特征点的位置进行聚类,去除其中的异常位置,得到位置集C2,并利用之重新计算得到粗仿射矩阵M2;
所述细匹配包括以下步骤:
利用粗仿射矩阵M2对各病理切片的20x有效区域图像进行位置映射,根据映射关系对纹理特征点进行筛选和GMS匹配,输出两两对应的匹配对r4;
通过RANSAC算法对匹配对r4进行随机抽样一致性计算,过滤掉一致性评分低的匹配对,获得匹配对r5,并利用之计算得到细仿射矩阵M3。
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