[发明专利]针对自主车辆操作的系统和方法

权利要求书

1.一种针对自主车辆操作的计算机实施的方法，该方法包括：

由计算系统至少从正在行经某路径的第一自主车辆接收多个事件信号；

由该计算系统确定这些事件信号是否指示该路径的一部分中的障碍物；

由该计算系统至少从第二自主车辆接收由该第二自主车辆的至少一个传感器捕获的该障碍物的至少一个特性；

由该计算系统并基于该障碍物的特性确定至少一个任务以从该路径的该部分清除该障碍物；以及

由该计算系统将该任务至少传送到第三辆自主车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其中，该任务被传送到该第三自主车辆的控制器，并且该方法进一步包括：

由控制器响应于接收到该任务而将该第三自主车辆导航到该路径的该部分以根据该任务清除该障碍物。

3.如前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括：

由该计算系统接收该障碍物被从该路径上清除的信号。

4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该多个事件信号指示以下至少一项：

(i) 该第一自主车辆在行经该路径时速度降低；

(ii) 该路径中车辆或人员的拥塞加剧；

(iii) 该第一自主车辆偏离该路径；或者

(iv) 与该障碍物碰撞。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该至少一个传感器包括相机、LiDAR传感器或深度传感器中的至少一个。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该障碍物的至少一个特性包括该障碍物的大小、该障碍物的形状、该障碍物的重量或该障碍物的类型中的至少一个。

7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，由该第一自主车辆、该第二自主车辆和该第三自主车辆组成的组中的至少两个自主车辆是同一自主车辆。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该至少一个任务包括在该第三自主车辆的任务列表中。

9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定这些事件信号是否指示障碍物包括：

确定这些事件信号是否指示并非落入与行经该路径相关联的限定事件组内的车辆事件。

10.如前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括将该障碍物的特性与已知障碍物的特性进行比较。

11. 一种针对自主车辆操作的计算系统，该计算系统包括：

通信设备，该通信设备被配置为传送和/或接收多个事件信号；以及

与该通信设备电通信的处理器，其中，该计算系统被配置为执行如前述权利要求中任一项所述的方法。

12.一种包括指令的计算机程序，这些指令当在计算系统的处理器上执行时被配置为使该计算系统执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。