[发明专利]针对自主车辆操作的系统和方法

说明书

本文披露了针对自主车辆操作的系统和方法。一种计算系统可以包括：通信设备，该通信设备被配置为至少从正在行经某路径的第一自主车辆接收多个事件信号；以及处理器，该处理器与该通信设备电通信并且被配置为确定这些事件信号是否指示该路径的一部分中的障碍物。该通信设备可以被配置为至少从第二自主车辆接收由该第二自主车辆的至少一个传感器捕获的该障碍物的至少一个特性，并且将至少一个任务至少传送到第三自主车辆以从该路径的该部分清除该障碍物。该处理器可以被配置为基于该障碍物的特性确定要由该通信设备传送的至少一个任务。

技术领域

以下披露内容涉及用于操作自主车辆的系统和方法，并且更具体地涉及用于减少自主车辆操作中的障碍物的系统和方法。

背景技术

用于贮存货品的仓库或商店通常被规划为成排的储货架。各排由过道分隔开以允许人员、小车、车辆等在各排之间行进来接近货架。在许多实例中，过道的宽度可以足够单向或双向的步行和/或车辆通行。由于储货架相对固定的性质以及过道内有限的空间，过道中的障碍物可能会显著妨碍人员和/或车辆的流动。

发明内容

本文描述了用于减少自主车辆操作中的障碍物的示例性系统和方法。

一方面，本披露内容的特征在于一种针对自主车辆操作的计算系统。该计算系统可以包括：通信设备，该通信设备被配置为至少从正在行经某路径的第一自主车辆接收多个事件信号；以及处理器，该处理器与该通信设备电通信并且被配置为确定这些事件信号是否指示该路径的一部分中的障碍物。该通信设备可以进一步被配置为至少从第二自主车辆接收由该第二自主车辆的至少一个传感器捕获的该障碍物的至少一个特性，并且将至少一个任务至少传送到第三自主车辆以从该路径的该部分清除该障碍物。该处理器可以进一步被配置为基于该障碍物的特性确定要由该通信设备传送的至少一个任务。

该计算系统的各种实施例可以包括以下特征中的一个或多个。

该通信设备可以进一步被配置为将该任务传送到该第三自主车辆的控制器，其中，该控制器可以被配置为响应于接收到该任务而将该第三自主车辆导航到该路径的该部分以根据该任务清除该障碍物。该通信设备可以进一步被配置为接收该障碍物被从该路径清除的信号。该多个事件信号可以指示以下至少一项：(i) 该第一自主车辆在行经该路径时速度降低；(ii) 该路径中车辆或人员的拥塞加剧；(iii) 该第一自主车辆偏离该路径；或者 (iv) 与该障碍物碰撞。该至少一个传感器可以包括相机、LiDAR传感器或深度传感器中的至少一个。该障碍物的至少一个特性可以包括该障碍物的大小、该障碍物的形状、该障碍物的重量或该障碍物的类型中的至少一个。

由该第一自主车辆、该第二自主车辆和该第三自主车辆组成的组中的至少两个自主车辆是同一自主车辆。该至少一个任务可以包括在该第三自主车辆的任务列表中。在确定这些事件信号是否指示障碍物时，该处理器可以进一步被配置为确定这些事件信号是否指示并非落入与行经该路径相关联的限定事件组内的车辆事件。在确定要由该通信设备传送的至少一个任务时，该处理器可以进一步被配置为将该障碍物的特性与已知障碍物的特性进行比较。

另一方面，本披露内容的特征在于一种针对自主车辆操作的计算机实施的方法。该方法可以包括由计算系统至少从正在行经某路径的第一自主车辆接收多个事件信号，以及由该计算系统确定这些事件信号是否指示该路径的一部分中的障碍物。该方法可以包括：由该计算系统至少从第二自主车辆接收由该第二自主车辆的至少一个传感器捕获的该障碍物的至少一个特性；由该计算系统并基于该障碍物的特性确定至少一个任务以从该路径的该部分清除该障碍物；以及由该计算系统将该任务至少传送到第三辆自主车辆。

该方法的各种实施例可以包括以下特征中的一个或多个。