[发明专利]运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读介质

权利要求书

1.一种运输系统，用于使用可自主移动的移动机器人来运输运输对象，其中：

所述运输系统针对作为所述运输对象由所述移动机器人运输的待出借的各个设备存储包括使用开始时间、使用结束时间和使用位置的管理信息；

所述运输系统执行判定处理，所述判定处理用于基于所述管理信息针对各个设备判定从所述使用结束时间到下一次使用开始时间的间隔是否等于或大于预定时间；

当所述间隔等于或大于所述预定时间时，所述运输系统在所述设备的使用结束之后将所述设备运输到所述设备的存放位置；并且

当所述间隔小于所述预定时间时，所述运输系统在所述设备的所述使用结束之后将所述设备运输到所述设备的下一个使用位置。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述预定时间基于所述移动机器人从所述使用位置到所述存放位置的移动时间和所述移动机器人从所述使用位置到所述下一个使用位置的移动时间来确定。

3.根据权利要求1或2所述的运输系统，其中，所述运输系统向执行所述设备的维护的维护人员的联系信息通知作为所述判定处理的结果而确定的所述设备的运输目的地。

4.根据权利要求3所述的运输系统，其中，当作为所述判定处理的结果而确定所述设备的所述运输目的地是所述设备的所述下一个使用位置时，所述运输系统向所述维护人员的所述联系信息通知所述设备的所述运输目的地和到达时间。

5.根据权利要求3或4所述的运输系统，其中，当作为所述判定处理的结果而确定所述设备的所述运输目的地是所述设备的所述存放位置时，所述运输系统向所述维护人员的所述联系信息通知所述设备的所述运输目的地和到达时间。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的运输系统，其中：

当作为所述判定处理的结果而确定所述设备的所述运输目的地是所述设备的所述存放位置时，所述运输系统向执行所述设备的维护的第一维护人员的联系信息通知所述设备的所述运输目的地；并且

当作为所述判定处理的结果而确定所述设备的所述运输目的地是所述设备的所述下一个使用位置时，所述运输系统向执行所述设备的维护并且与所述第一维护人员不同的第二维护人员的联系信息通知所述设备的所述运输目的地。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的运输系统，其中，所述运输系统使针对作为所述判定处理的结果而确定的所述设备的所述运输目的地的通知目的地根据所述设备的种类而不同。

8.一种运输方法，用于使用可自主移动的移动机器人来运输运输对象，所述运输方法包括：

针对作为所述运输对象由所述移动机器人运输的待出借的各个设备存储包括使用开始时间、使用结束时间和使用位置的管理信息；

执行判定处理，所述判定处理用于基于所述管理信息针对各个设备判定从所述使用结束时间到下一次使用开始时间的间隔是否等于或大于预定时间；

当所述间隔等于或大于所述预定时间时，在所述设备的使用结束之后将所述设备运输到所述设备的存放位置；以及

当所述间隔小于所述预定时间时，在所述设备的所述使用结束之后将所述设备运输到所述设备的下一个使用位置。

9.根据权利要求8所述的运输方法，其中，所述预定时间基于所述移动机器人从所述使用位置到所述存放位置的移动时间和所述移动机器人从所述使用位置到所述下一个使用位置的移动时间来确定。

10.根据权利要求9所述的运输方法，进一步包括：向执行所述设备的维护的维护人员的联系信息通知作为所述判定处理的结果而确定的所述设备的运输目的地。

11.根据权利要求10所述的运输方法，进一步包括：当作为所述判定处理的结果而确定所述设备的所述运输目的地是所述设备的所述下一个使用位置时，向所述维护人员的所述联系信息通知所述设备的所述运输目的地和到达时间。