[发明专利]运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读介质

说明书

本公开涉及运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读介质。所述运输系统使用可自主移动的移动机器人来运输运输对象。所述运输系统针对作为所述运输对象由所述移动机器人运输的待出借的各个设备存储包括使用开始时间、使用结束时间和使用位置的管理信息。所述运输系统执行用于基于所述管理信息针对各个设备判定从所述使用结束时间到下一次使用开始时间的间隔是否等于或大于预定时间的判定处理。当所述间隔等于或大于所述预定时间时,所述运输系统在所述设备的使用结束之后将所述设备运输到所述设备的存放位置，并且当所述间隔小于所述预定时间时，所述运输系统在所述设备的使用结束之后将所述设备运输到所述设备的下一个使用位置。

技术领域

本公开涉及运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读介质。

背景技术

日本未审查专利申请公开第2002-015073号(JP 2002-015073 A)公开了一种设备出借系统，其旨在多个设施之间高效地出借设施所拥有的设备，并且该系统设置有设备信息发送装置、使用预约信息接收装置和出借信息登记装置。该设备信息发送装置经由通信线路向多个设施发送设施所拥有的设备的设备信息。该使用预约信息接收装置经由通信线路接收设备的使用预约信息至设施。该出借信息登记装置基于使用预约信息登记用于在设施之间彼此出借设备的出借信息。

发明内容

然而，在JP 2002-015073 A中描述的系统中，必须根据准备时间(诸如一小时)来确定具有余量的排定表，并且必须基于排定表来登记使用预约信息，这使得难以高效地使用设备。因此，当出借设备时，希望能够高效地使用设备。

本公开是为了解决这样的问题而做出的，并且提供一种运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读介质，即使在下一次排定使用时间之前没有空闲时间时，该运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读介质也使得在出借设备时能够迅速地使用设备。

根据本公开的第一方面的运输系统是用于使用可自主移动的移动机器人来运输运输对象的运输系统。所述运输系统：针对作为所述运输对象由所述移动机器人运输的待出借的各个设备存储包括使用开始时间、使用结束时间和使用位置的管理信息；执行用于基于所述管理信息针对各个设备判定从所述使用结束时间到下一次使用开始时间的间隔是否等于或大于预定时间的判定处理；当所述间隔等于或大于所述预定时间时，在所述设备的使用结束之后将所述设备运输到所述设备的存放位置；并且当所述间隔小于所述预定时间时，在所述设备的所述使用结束之后将所述设备运输到所述设备的下一个使用位置。利用这样的配置，在上述运输系统中，当出借所述设备时，即使在下一次排定使用时间之前没有空闲时间时，也能够迅速地使用所述设备。

在上述运输系统中，所述预定时间可以基于所述移动机器人从所述使用位置到所述存放位置的移动时间和所述移动机器人从所述使用位置到所述下一个使用位置的移动时间来确定。这使得可以适当地且高运转率地出借出借设备。

上述运输系统可以向执行所述设备的维护的维护人员的联系信息通知作为所述判定处理的结果而确定的所述设备的运输目的地。利用这样的通知，所述维护人员可以根据需要前往所述设备的所述运输目的地进行维护。

当作为所述判定处理的结果而确定所述设备的所述运输目的地是所述设备的所述下一个使用位置时，上述运输系统可以向所述维护人员的所述联系信息通知所述设备的所述运输目的地和到达时间。利用这样的通知，即使当所述运输目的地被确定为所述下一个使用位置时，所述维护人员也可以根据需要前往维护。此外，由于所述维护人员能够掌握所述到达时间，所述维护人员不必在所述运输目的地等待，并且通过根据所述到达时间前往所述运输目的地，所述维护人员可以执行所述维护，而不会赶不上下一次使用开始时间。