[发明专利]一种船用柴油机气缸单元柔性自动化装配装备及运行方法

权利要求书

1.一种船用柴油机气缸单元柔性自动化装配装备，其特征在于：包括双工位回转工作台（1）、夹紧装置（2）、翻转装置（3）、安装装置（4），双工位回转工作台（1）两侧各设有一个翻转装置（3），翻转装置（3）的正反两面分为别夹紧装置（2）和安装装置（4）；

双工位回转工作台（1）包括底座（1-1），中空回转平台（1-2）位于底座（1-1）上，中空回转平台（1-2）安装有水平向转动的固定旋转中心（1-3），底座（1-1）内设有驱动固定旋转中心（1-3）转动的第一电机（1-4）；

翻转装置（3）包括设置在固定旋转中心（1-3）内的螺旋锥齿轮减速机（3-5），固定旋转中心（1-3）的一组对边上分别贯穿设置第一传动轴（3-2），第一传动轴（3-2）为水平向，螺旋锥齿轮减速机（3-5）驱动第一传动轴（3-2）转动，第一传动轴（3-2）位于固定旋转中心（1-3）外的端部安装有主动轮（3-8），主动轮（3-8）上方的固定旋转中心（1-3）上具有轴承（3-6），轴承（3-6）外圈套有从动轮（3-7），主动轮（3-8）与从动轮（3-7）相互啮合；

夹紧装置（2）包括立式的回转托板（2-2），回转托板（2-2）安装于从动轮（3-7）上，回转托板（2-2）的外侧安装有水平向的夹紧托板（2-3），夹紧托板（2-3）中心开设有安装孔，夹紧托板（2-3）的一面上设有用于限位船用柴油机气缸单元的杠杆缸（2-4）和导向轴（2-5），多个杠杆缸（2-4）和多个导向轴（2-5）布置在安装孔周围；

安装装置（4）位于夹紧托板（2-3）的另一面上，包括导向装置（4-1）与定位装置（4-2）；导向装置（4-1）包括固定在夹紧托板（2-3）上的立式挡板，立式挡板上设有水平向的滑轨平台（4-1-1），滑轨平台（4-1-1）内沿长度方向设有丝杠螺母机构（4-1-2）和直线滑轨（4-1-3），丝杠螺母机构（4-1-2）中的丝杆上具有两段长度相同且螺纹向相反的螺纹段，两个螺纹段上分别设有一个连接块（4-1-7），连接块（4-1-7）通过滑块（4-1-4）扣入直线滑轨（4-1-3），连接块（4-1-7）的上还设有导向轴支架（4-1-8），其中一个导向轴支架（4-1-8）上安装有第一左侧卡爪（4-1-5），另一个导向轴支架（4-1-8）上安装有第一右侧卡爪（4-1-6），第一左侧卡爪（4-1-5）和第一右侧卡爪（4-1-6）相对运动可形成供活塞连杆组放入的导向圆孔，该导向圆孔与安装孔同心，丝杠螺母机构（4-1-2）由滑轨平台（4-1-1）端部的第二电机（4-1-11）驱动正反转动；定位装置（4-2）包括固定在夹紧托板（2-3）上的立杆，立杆上设有水平向作用力的液压缸（4-2-3），液压缸（4-2-3）的伸缩端具有定位工具（4-2-2），定位工具（4-2-2）可同时作用于柴油机气缸单元和活塞连杆组上，使柴油机气缸单元的特征平面和活塞连杆组的特征平面保持一致。

2.根据权利要求1所述的一种船用柴油机气缸单元柔性自动化装配装备，其特征在于：所述回转托板（2-2）和夹紧托板（2-3）之间设有零点定位系统（2-1）。

3.根据权利要求1所述的一种船用柴油机气缸单元柔性自动化装配装备，其特征在于：所述螺旋锥齿轮减速机（3-5）与第一传动轴（3-2）之间设有第一离合器（3-3）。

4.根据权利要求1所述的一种船用柴油机气缸单元柔性自动化装配装备，其特征在于：所述回转托板（2-2）边缘具有销孔，所述固定旋转中心（1-3）边缘具有锁紧销轴（3-1），锁紧销轴（3-1）可插入销孔。

5.根据权利要求1所述的一种船用柴油机气缸单元柔性自动化装配装备，其特征在于：所述丝杠螺母机构（4-1-2）与第二电机（4-1-11）之间设有联轴器（4-1-10）。

6.根据权利要求1所述的一种船用柴油机气缸单元柔性自动化装配装备，其特征在于：第一左侧卡爪（4-1-5）和第一右侧卡爪（4-1-6）的底部分别设有一个V型块，两个V型块的开口相对设置，两个V型块共同精确定位柴油机气缸单元。