[发明专利]一种船用柴油机气缸单元柔性自动化装配装备及运行方法

说明书

本发明公开了一种船用柴油机气缸单元柔性自动化装配装备及运行方法，包括双工位回转工作台、翻转装置、夹紧装置、导向装置及定位装置。双工位回转工作台可实现气缸单元辅助工位与活塞连杆组安装工位交替进行。翻转装置中的双输出轴电机减速器组合固定设置在固定回转中心上，其双输出轴传递动力到两侧的齿轮组，推动回转托板的翻转。夹紧装置包括零点定位系统、夹紧托板、杠杆缸、导向轴等，可实现气缸单元的夹紧与松脱。导向装置包括电机、卡爪、直线导轨等，可实现活塞连杆组的自动导向。定位装置包括液压缸、定位工具等，可实现活塞连杆组的自动定位。本发明可以更换不同尺寸的夹紧托板，适配不同系列的船用柴油机气缸单元，具有较高的柔性。

技术领域

本发明涉及一种柔性自动化装配装备及运行方法，尤其涉及一种船用柴油机气缸单元柔性自动化装配装备及运行方法，属于装配技术领域。

背景技术

气缸单元是船用柴油机的重要零件之一，装配工艺复杂，装配流程繁琐，在整个装配周期中需要操作人员来回翻转，达到调整气缸单元空间姿态的目的。目前，船用柴油机气缸单元夹紧、翻转和活塞连杆组的导向、定位等动作主要依靠人工操作，由于具有内部结构与表面形状复杂、重量大、体积大、部件多等特点，操作人员劳动强度大，如此高强度工作不仅存在安全问题，装配效率与精度也大大降低。

申请号为201220725476.8的中国实用新型专利公开了一种柴油机气缸盖装配用翻转装置，采用了一种翻转气缸盖的吊具，包括水平撑杆及位于水平撑杆两端竖向设置的吊杆，吊杆下端的支撑轴通过支撑板与气缸盖活动连接。然而这种气缸盖翻转装置需要人工进行翻转，劳动强度大，效率低，且危险性较高。

申请号为201120212178.4的中国实用新型专利公开了一种气缸单元翻转装置，采用了齿轮组与电机减速机组合实现对气缸单元的翻转。然而这种装置只是实现了气缸单元自动化翻转，气缸单元的夹紧与松脱还是依靠人工，且装置柔性小，不能满足不同系列的气缸单元。

发明内容

本发明将提供一种船用柴油机气缸单元柔性自动化装配装备及运行方法，与现有技术相比，本发明弥补了传统船用柴油机气缸单元装配的不足，采用双工位回转工作台、翻转装置、夹紧装置、导向装置及定位装置，大大提高了装配过程的自动化程度，减轻了操作人员劳动强度。船用柴油机气缸单元自动化翻转装备整体采用双工位布局方式，双工位通过中空旋转工作台进行工位变换，保证气缸单元的装夹、翻转、水压试验，及活塞连杆组的导向、定位、固定能连续、紧凑的进行，装配流程更加连贯，提高了装配效率，夹紧托板可根据不同系列的船用柴油机气缸单元进行更换，柔性得到提高。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种船用柴油机气缸单元柔性自动化装配装备，括双工位回转工作台、夹紧装置、翻转装置、安装装置，双工位回转工作台两侧各设有一个翻转装置，翻转装置的正反两面分为别夹紧装置和安装装置；

双工位回转工作台包括底座，中空回转平台位于底座上，中空回转平台安装有水平向转动的固定旋转中心，底座内设有驱动固定旋转中心转动的第一电机，双工位回转工作台主要由底座、中空旋转平台、固定回转中心组成，底座与地面进行固定，中空旋转平台带动固定回转中心旋转，实现工位转换；

翻转装置包括设置在固定旋转中心内的螺旋锥齿轮减速机，固定旋转中心的一组对边上分别贯穿设置第一传动轴，第一传动轴为水平向，螺旋锥齿轮减速机驱动第一传动轴转动，第一传动轴位于固定旋转中心外的端部安装有主动轮，主动轮上方的固定旋转中心上具有轴承，轴承外圈套有从动轮，主动轮与从动轮相互啮合；

夹紧装置包括立式的回转托板，回转托板安装于从动轮上，回转托板的外侧安装有水平向的夹紧托板，夹紧托板中心开设有安装孔，夹紧托板的一面上设有用于限位船用柴油机气缸单元的杠杆缸和导向轴，多个杠杆缸和多个导向轴布置在安装孔周围；