[发明专利]一种化学实验室用辅助操作机器人

权利要求书

1.一种化学实验室用辅助操作机器人，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)的底端安装有底盘座(2)，且底盘座(2)的底端连接有底板(3)，所述底板(3)的两侧安装有调节组件(4)，所述机械手(1)的顶端安装有防护架(5)，且防护架(5)的右侧端安装有夹持板(6)，所述防护架(5)的底端活动安装有组合组件(7)，所述组合组件(7)的两侧安装有夹持组件(8)，所述机械手(1)的上下两端穿设有固定轴(9)。

2.根据权利要求1所述的一种化学实验室用辅助操作机器人，其特征在于：所述调节组件(4)包括安装架(401)、滑架(402)、排孔板(403)和滑轨架(404)，且调节组件(4)的中部安装有安装架(401)，所述安装架(401)的下端两侧均连接有滑架(402)，且滑架(402)的中部安装有排孔板(403)，所述滑架(402)的底端安装有滑轨架(404)。

3.根据权利要求2所述的一种化学实验室用辅助操作机器人，其特征在于：所述滑架(402)关于安装架(401)的中心对称分布，所述安装架(401)与排孔板(403)为紧密贴合。

4.根据权利要求2所述的一种化学实验室用辅助操作机器人，其特征在于：所述安装架(401)与滑轨架(404)为紧密贴合，所述安装架(401)设置有四组。

5.根据权利要求1所述的一种化学实验室用辅助操作机器人，其特征在于：所述组合组件(7)包括组合架(701)、滑槽架(702)、固定螺丝(703)、防护套(704)和手把架(705)，且组合组件(7)的中部安装有组合架(701)，所述组合架(701)的两侧安置有滑槽架(702)，所述组合架(701)与滑槽架(702)的中部穿设有固定螺丝(703)，所述组合架(701)的外壁端安装有防护套(704)，所述组合架(701)的底端安装有手把架(705)。

6.根据权利要求5所述的一种化学实验室用辅助操作机器人，其特征在于：所述组合架(701)与滑槽架(702)之间为活动连接，所述组合架(701)通过固定螺丝(703)与滑槽架(702)构成固定结构。

7.根据权利要求5所述的一种化学实验室用辅助操作机器人，其特征在于：所述组合架(701)与防护套(704)之间为活动连接，所述组合架(701)与手把架(705)之间为固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种化学实验室用辅助操作机器人，其特征在于：所述夹持组件(8)包括夹持架(801)、半弧座(802)和固定销(803)，且夹持组件(8)的两侧安装有夹持架(801)，所述夹持架(801)的后端连接有半弧座(802)，且半弧座(802)的中部穿设有固定销(803)。

9.根据权利要求8所述的一种化学实验室用辅助操作机器人，其特征在于：所述夹持架(801)与半弧座(802)之间为活动连接，且夹持架(801)通过固定销(803)与半弧座(802)构成固定连接。