[发明专利]一种化学实验室用辅助操作机器人

说明书

本发明公开了一种化学实验室用辅助操作机器人，包括机械手，所述机械手的底端安装有底盘座，且底盘座的底端连接有底板，所述底板的两侧安装有调节组件，所述机械手的顶端安装有防护架，且防护架的右侧端安装有夹持板。本发明通过设置有一系列的结构，通过调节组件将底板安装在实验室桌台上，通过螺栓穿设在不同的安装架内，可对底板的固定力度与紧密性进行调整，使得底板可安装在不同大小的桌台上，通过安装架的滑架在底板的滑轨架内滑动，可将安装架的移动方向进行调整，排孔板的中部开设多组螺纹孔，方便使用者将底板进行多方位固定，大大提高了底板安装的实用性与安全性，同时也大大增加了底板的使用功能性。

技术领域

本发明涉及化学实验室技术领域，具体为一种化学实验室用辅助操作机器人。

背景技术

化学实验室用辅助操作机器人，主要是机器臂，也称之为“机器手”，通过机器控制与驱动机器的工作，在工作的状态下，夹持化学实验室的瓶体存在一定的缺陷，无法更好且更稳定的将实验瓶进行夹持。

现有的化学实验室用辅助操作机器人，结构稳定性较弱，在实际工作过程中，只可对单一的瓶体进行夹持，在夹持的过程中极其容易出现磨损的稳定，使得后期出现夹持力度过大，导致瓶体损坏的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种化学实验室用辅助操作机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化学实验室用辅助操作机器人，包括机械手，所述机械手的底端安装有底盘座，且底盘座的底端连接有底板，所述底板的两侧安装有调节组件，所述机械手的顶端安装有防护架，且防护架的右侧端安装有夹持板，所述防护架的底端活动安装有组合组件，所述组合组件的两侧安装有夹持组件，所述机械手的上下两端穿设有固定轴。

优选的，所述调节组件包括安装架、滑架、排孔板和滑轨架，且调节组件的中部安装有安装架，所述安装架的下端两侧均连接有滑架，且滑架的中部安装有排孔板，所述滑架的底端安装有滑轨架。

优选的，所述滑架关于安装架的中心对称分布，所述安装架与排孔板为紧密贴合。

优选的，所述安装架与滑轨架为紧密贴合，所述安装架设置有四组。

优选的，所述组合组件包括组合架、滑槽架、固定螺丝、防护套和手把架，且组合组件的中部安装有组合架，所述组合架的两侧安置有滑槽架，所述组合架与滑槽架的中部穿设有固定螺丝，所述组合架的外壁端安装有防护套，所述组合架的底端安装有手把架。

优选的，所述组合架与滑槽架之间为活动连接，所述组合架通过固定螺丝与滑槽架构成固定结构。

优选的，所述组合架与防护套之间为活动连接，所述组合架与手把架之间为固定连接。

优选的，所述夹持组件包括夹持架、半弧座和固定销，且夹持组件的两侧安装有夹持架，所述夹持架的后端连接有半弧座，且半弧座的中部穿设有固定销。

优选的，所述夹持架与半弧座之间为活动连接，且夹持架通过固定销与半弧座构成固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本化学实验室用辅助操作机器人，通过调节组件将底板安装在实验室桌台上，通过螺栓穿设在不同的安装架内，可对底板的固定力度与紧密性进行调整，使得底板可安装在不同大小的桌台上，通过安装架的滑架在底板的滑轨架内滑动，可将安装架的移动方向进行调整，排孔板的中部开设多组螺纹孔，方便使用者将底板进行多方位固定，大大提高了底板安装的实用性与安全性，同时也大大增加了底板的使用功能性。