[发明专利]一种机械自锁式无人机电磁投放装置

权利要求书

1.一种机械自锁式无人机电磁投放装置，包括电磁铁盘(1)以及与电磁铁盘(1)配合的承载衔铁(6)；其特征在于，还包括备份承力机构(2)；

所述备份承力机构(2)内部空心，套装在所述电磁铁盘(1)的外部，备份承力机构(2)、电磁铁盘(1)的上端均固定在机身结构上；所述承载衔铁(6)包括吸盘(61)，吸盘(61)下部为承力柱(62)，承力柱(62)用于吊挂货物(7)；所述备份承力机构(2)的侧面开设有滑出口(22)，底部开设有通槽(51)，所述承载衔铁(6)的吸盘(61)从滑出口(22)装入到备份承力机构(2)内部，承力柱(62)穿过通槽(51)，吸盘(61)的上表面与电磁铁盘(1)配合，吸盘(61)的下表面与滑出口(22)斜面配合；在所述备份承力机构(2)中还设置有用于固定承载衔铁(6)位置的锁定机构；

所述备份承力机构(2)包括承力筒(21)，承力筒(21)的上端设置有一圈用于和机身结构固定的连接边沿(23)，承力筒(21)的底部设置有支撑托盘(5)；

所述滑出口(22)沿径向开设在承力筒(21)侧面下部，滑出口(22)的下表面为斜面；所述承载衔铁(6)的吸盘(61)为楔形结构，其下表面亦为斜面；

所述承载衔铁(6)的承力柱(62)下端设置有安装板或挂钩(10)，用以吊挂不同类型的货物(7)；

所述锁定机构包括一个安装在支撑托盘(5)内的锁舌(9)，锁舌(9)前端部的卡钩(91)具有伸出至通槽(51)内卡住承载衔铁(6)的承力柱(62)，以锁定承载衔铁(6)的位置的锁定状态，以及缩回至支撑托盘(5)内的解锁状态；

支撑托盘(5)内开设有拉簧槽(53)和安装槽(52)，锁舌(9)通过位于安装槽(52)一端的转轴(54)设置在所述安装槽(52)内，安装槽(52)与所述通槽(51)连通；锁舌(9)后端部与装在拉簧槽(53)内的拉簧(8)连接；

所述锁舌(9)的后端以及安装槽(52)内开设有位置相对应的锁定孔(55)；所述备份承力机构(2)设置有通过电磁线圈(3)驱动的止动销(4)，止动销(4)插入到锁舌(9)和安装槽(52)内的锁定孔(55)中时，锁舌(9)处于锁定状态。

2.根据权利要求1所述的机械自锁式无人机电磁投放装置，其特征在于，所述支撑托盘(5)上自其侧面向其中部加工所述通槽(51)，通槽(51)的宽度大于承力柱(62)的宽度，但小于吸盘(61)的外径。

3.根据权利要求1所述的机械自锁式无人机电磁投放装置，其特征在于，止动销(4)拔出锁定孔(55)中时，在拉簧(8)作用下带动锁舌(9)旋转，使锁舌(9)的卡钩(91)缩回到支撑盘内。

4.根据权利要求1所述的机械自锁式无人机电磁投放装置，其特征在于，在锁舌(9)上设置有复位推杆(92)。