[发明专利]一种机械自锁式无人机电磁投放装置

说明书

本发明公开了一种机械自锁式无人机电磁投放装置，包括电磁铁盘以及与电磁铁盘配合的承载衔铁，以及备份承力机构；所述备份承力机构内部空心，套装在所述电磁铁盘的外部，备份承力机构、电磁铁盘的上端均固定在机身结构上；所述承载衔铁包括吸盘，吸盘下部为承力柱，承力柱用于吊挂货物；所述备份承力机构的侧面开设有滑出口，底部开设有通槽，所述承载衔铁的吸盘从滑出口装入到备份承力机构内部，承力柱穿过通槽，吸盘的上表面与电磁铁盘配合，吸盘的下表面与滑出口斜面配合；在所述备份承力机构中还设置有用于固定吸盘位置的锁定机构。本发明在电磁铁失效或者无人机断电情况下，无人机挂载的货物不脱钩，提升电磁铁式投放装置安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及无人机投放领域，具体涉及一种机械自锁式无人机电磁投放装置。

背景技术

无人机投放装置一般由承力机构和释放机构两个主要部分组成，承力机构用于固定货物，承受货物重力及飞行中过载；释放机构用于货物与承力机构脱钩，实现物资投放或卸载功能。

如机械式投放机构：与货物相连的钩锁结构作为承力机构；由步进电机带动开合机构，释放与货物相连的钩锁，实现投放功能。电磁铁式投放机构：电磁吸盘同时承担承力机构和释放机构功能。因而，电磁铁式投放装置结构简单，极大的减轻投放装置重量，并且操作快捷方便。

但是，单纯电磁铁式投放装置安全性和可靠性不高。除电磁铁本身存在失效风险外，电磁铁受电源制约，电源波动或者断电，都会影响电磁铁正常工作。在飞行过程中，若电磁铁式投放装置失效，货物直接脱落，对飞行航线下人员、建筑设施等会造成安全威胁。

目前关于电磁铁式投放装置的发明，大多数只是利用电磁铁原理，并未考虑此种投放装置安全性和可靠性。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械自锁式无人机电磁投放装置，用以使在电磁铁失效或者无人机断电情况下，无人机挂载的货物不脱钩，提升电磁铁式投放装置安全性和可靠性，降低电磁铁式投放装置失效的风险。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种机械自锁式无人机电磁投放装置，包括电磁铁盘以及与电磁铁盘配合的承载衔铁，以及备份承力机构；

所述备份承力机构内部空心，套装在所述电磁铁盘的外部，备份承力机构、电磁铁盘的上端均固定在机身结构上；所述承载衔铁包括吸盘，吸盘下部为承力柱，承力柱用于吊挂货物；所述备份承力机构的侧面开设有滑出口，底部开设有通槽，所述承载衔铁的吸盘从滑出口装入到备份承力机构内部，承力柱穿过通槽，吸盘的上表面与电磁铁盘配合，吸盘的下表面与滑出口斜面配合；在所述备份承力机构中还设置有用于固定承载衔铁位置的锁定机构。

进一步地，所述备份承力机构包括承力筒，承力筒的上端设置有一圈用于和机身结构固定的连接边沿，承力筒的底部设置有支撑托盘；

所述滑出口沿径向开设在承力筒侧面下部，滑出口的下表面为斜面；所述承载衔铁的吸盘为楔形结构，其下表面亦为斜面。

进一步地，所述支撑托盘上自其侧面向其中部加工所述通槽，通槽的宽度大于承力柱的宽度，但小于吸盘的外径。

进一步地，所述承载衔铁的承力柱下端设置有安装板或挂钩，用以吊挂不同类型的货物。

进一步地，所述锁定机构包括一个安装在支撑托盘内的锁舌，锁舌前端部的卡钩具有伸出至通槽内卡住承载衔铁的承力柱，以锁定承载衔铁的位置的锁定状态，以及缩回至支撑托盘内的解锁状态。

进一步地，支撑托盘内开设有拉簧槽和安装槽，锁舌通过位于安装槽一端的转轴设置在所述安装槽内，安装槽与所述通槽连通；锁舌后端部与装在拉簧槽内的拉簧连接。

进一步地，所述锁舌的后端以及安装槽内开设有位置相对应的锁定孔；所述备份承力机构设置有通过电磁线圈驱动的止动销，止动销插入到锁舌和安装槽内的锁定孔中时，锁舌处于锁定状态。