[发明专利]飞行器用推进系统

权利要求书

1.一种飞行器用推进系统，其具备：

多个发动机，它们安装于飞行器的机体；

发电机，其与所述发动机的发动机轴连接；

蓄电池，其蓄积由所述发电机发出的电力；

多个电动机，它们通过由所述发电机或所述蓄电池供给的电力来驱动；

多个旋翼，它们安装于所述飞行器的机体，且通过由所述电动机输出的驱动力来驱动；以及

控制部，其控制所述多个发动机的运转状态，其中，

所述控制部在所述飞行器的飞行状态为所述多个发动机运转而所述飞行器起飞之后的第一状态的情况下，使所述多个发动机中的至少1个发动机停止，使未停止的其他发动机在所述其他发动机能够高效运转的运转范围内运转，使与所述其他发动机对应的所述发电机输出电力。

2.根据权利要求1所述的飞行器用推进系统，其中，

所述第一状态是所述飞行器在达到规定的高度之后沿着包括水平方向在内的方向移动着的状态。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器用推进系统，其中，

所述控制部在所述飞行器的飞行状态是与第一状态不同的第二状态的情况下，使所述多个发动机运转而控制所述飞行器。

4.根据权利要求1所述的飞行器用推进系统，其中，

在所述第一状态下要求的要求电力是所述其他发动机在所述运转范围内运转而与所述其他发动机对应的所述发电机能够输出的电力以下的电力。

5.根据权利要求1所述的飞行器用推进系统，其中，

在与所述其他发动机对应的所述发电机输出的电力超过在所述第一状态下要求的要求电力的情况下，超过所述要求电力的电力由所述蓄电池蓄积，由此所述蓄电池的电力量上升，

在与所述其他发动机对应的所述发电机输出的电力小于所述要求电力的情况下，所述蓄电池利用预先蓄积的电力来补充所述要求电力与所述发电机输出的电力之间的差量的电力而向所述电动机供给所述要求电力，由此所述蓄电池的电力量下降。

6.根据权利要求5所述的飞行器用推进系统，其中，

所述飞行器用推进系统还具备对蓄积于所述蓄电池的电力量进行检测的检测部，

所述控制部进行如下处理：

在与所述其他发动机对应的所述发电机输出的电力小于所述要求电力的情况下，基于所述发电机发出的电力和蓄积于所述蓄电池的电力来使所述电动机运转，

之后，在基于所述检测部的结果而判定为蓄积于所述蓄电池的电力量为第一阈值以下的情况下，使停止了的所述发动机再次启动，在预先设定的所述发动机能够高效运转的运转范围内使所述发动机运转，并将由与所述发动机对应的所述发电机生成的电力向所述蓄电池供给。

7.根据权利要求5所述的飞行器用推进系统，其中，

所述飞行器用推进系统还具备对蓄积于所述蓄电池的电力量进行检测的检测部，

所述控制部进行如下处理：

在与所述其他发动机对应的所述发电机输出的电力超过所述要求电力的情况下，使超过所述要求电力的电力蓄积于所述蓄电池，

之后，在基于所述检测部的结果而判定为蓄积于所述蓄电池的电力量超过第二阈值的情况下，使所述其他发动机的运转停止。

8.一种飞行器用推进系统，其具备：

发动机，其安装于飞行器的机体；

发电机，其与所述发动机的发动机轴连接；

蓄电池，其蓄积由所述发电机发出的电力；

多个电动机，它们通过由所述发电机或所述蓄电池供给的电力来驱动；

多个旋翼，它们安装于所述飞行器的机体，且通过由所述电动机输出的驱动力来驱动；以及

控制部，其控制所述发动机的运转状态，其中，

所述控制部在所述飞行器的飞行状态为所述发动机运转而所述飞行器起飞之后的第一状态的情况下，在预先设定的所述发动机能够高效运转的运转范围内使所述发动机运转，并以通过所述发动机的运转而生成的电力来使所述电动机运转，将所述电力中的未用于所述电动机的运转的剩余电力蓄积于所述蓄电池，之后，在蓄积于所述蓄电池的电力达到第三阈值的情况下，使运转着的所述发动机停止。

9.根据权利要求8所述的飞行器用推进系统，其中，

所述控制部进行如下处理：

在蓄积于所述蓄电池的电力达到第三阈值的情况下，使运转着的所述发动机停止之后，在蓄积于所述蓄电池的电力达到第四阈值以下的情况下，使所述发动机再次启动，在所述运转范围内使所述发动机运转，直至所述蓄电池的电力达到第五阈值。