[发明专利]飞行器用推进系统

说明书

提供能够提高发电效率的飞行器用推进系统。飞行器用推进系统在飞行器的飞行状态为多个发动机运转而飞行器起飞之后的第一状态的情况下，使多个发动机中的至少1个发动机停止，使未停止的其他发动机在其他发动机能够高效运转的运转范围内运转而使与其他发动机对应的发电机输出电力。

技术领域

本发明涉及飞行器用推进系统。

背景技术

以往，已知有在飞行器主体安装有多个发动机，在发动机连接有发电机的飞行器用推进系统(例如参照引用文献1(美国专利第8727271号说明书)及引用文献2(美国专利第9493245号说明书))。该飞行器用推进系统将由发电机供给的电力及/或由蓄电池供给的电力向电动机供给，电动机驱动多个旋翼。而且，飞行器用推进系统根据飞行状况来规定发电机供给的电力与蓄电池供给的电力之间的分担。

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述的飞行器用推进系统中，没有充分研究发电效率的提高。

本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够提高发电效率的飞行器用推进系统。

用于解决课题的方案

本发明的飞行器用推进系统具有以下的结构。

(1)本发明的一方案的飞行器用推进系统具备：多个发动机，它们安装于飞行器的机体；发电机，其与所述发动机的发动机轴连接；蓄电池，其蓄积由所述发电机发出的电力；多个电动机，它们通过由所述发电机或所述蓄电池供给的电力来驱动；多个旋翼，它们安装于所述飞行器的机体，且通过由所述电动机输出的驱动力来驱动；以及控制部，其控制所述多个发动机的运转状态，其中，所述控制部在所述飞行器的飞行状态为所述多个发动机运转而所述飞行器起飞之后的第一状态的情况下，使所述多个发动机中的至少1个发动机停止，使未停止的其他发动机在所述其他发动机能够高效运转的运转范围内运转，使与所述其他发动机对应的所述发电机输出电力。

(2)在上述(1)的方案的基础上，也可以是，所述第一状态是所述飞行器在达到规定的高度之后沿着包括水平方向在内的方向移动着的状态。

(3)在上述(1)或(2)的方案的基础上，也可以是，所述控制部在所述飞行器的飞行状态是与第一状态不同的第二状态的情况下，使所述多个发动机运转而控制所述飞行器。

(4)在上述(1)至(3)中任一方案的基础上，也可以是，在所述第一状态下要求的要求电力是所述其他发动机在所述运转范围内运转而与所述其他发动机对应的所述发电机能够输出的电力以下的电力。

(5)在上述(1)至(3)中任一方案的基础上，也可以是，在与所述其他发动机对应的所述发电机输出的电力超过在所述第一状态下要求的要求电力的情况下，超过所述要求电力的电力由所述蓄电池蓄积，由此所述蓄电池的电力量上升，在与所述其他发动机对应的所述发电机输出的电力小于所述要求电力的情况下，所述蓄电池利用预先蓄积的电力来补充所述要求电力与所述发电机输出的电力之间的差量的电力而向所述电动机供给所述要求电力，由此所述蓄电池的电力量下降。

(6)在上述(5)的方案的基础上，也可以是，所述飞行器用推进系统还具备对蓄积于所述蓄电池的电力量进行检测的检测部，所述控制部进行如下处理：在与所述其他发动机对应的所述发电机输出的电力小于所述要求电力的情况下，基于所述发电机发出的电力和蓄积于所述蓄电池的电力来使所述电动机运转，之后，在基于所述检测部的结果而判定为蓄积于所述蓄电池的电力量为第一阈值以下的情况下，使停止了的所述发动机再次启动，在预先设定的所述发动机能够高效运转的运转范围内使所述发动机运转，并将由与所述发动机对应的所述发电机生成的电力向所述蓄电池供给。