[发明专利]一种多方向的电动移载臂

权利要求书

1.一种多方向的电动移载臂，包括纵向立架(1)，其特征在于：所述纵向立架(1)的顶部设置有动力设备(2)，所述纵向立架(1)的左右两侧均开设有侧边滑槽(11)，所述纵向立架(1)的正面设置有正面滑轨(17)，所述正面滑轨(17)上分别设置有第一安装架(110)和第二安装架(111)，所述正面滑轨(17)上设置有多个滑块(19)，所述第一安装架(110)和第二安装架(111)通过滑块(19)滑动连接在正面滑轨(17)上，所述滑块(19)、第一安装架(110)和第二安装架(111)的正面均设置有安装面板(18)，所述正面滑轨(17)与纵向立架(1)等高，所述正面滑轨(17)上滑动连接有电动移载臂(5)，所述电动移载臂(5)背面由上向下分别与滑块(19)、第一安装架(110)和第二安装架(111)相互连接，所述纵向立架(1)的背面设置有背面滑轨(114)，所述背面滑轨(114)高度减半位于纵向立架(1)的背面下方，所述背面滑轨(114)的顶部设置有托架(115)，所述托架(115)的顶部设置有配电箱(14)，所述托架(115)下方的背面设置有影像屏(41)，所述背面滑轨(114)上分别设置有操作面板(42)和操作握把(43)，所述纵向立架(1)的底部设置有底座(15)，所述底座(15)的上方的左右两侧均设置有丝杆限位装置(3)，两个所述丝杆限位装置(3)分别位于两侧的侧边滑槽(11)最底端，所述纵向立架(1)一侧的顶部和底部均设置有行程开关(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多方向的电动移载臂，其特征在于：所述动力设备(2)包括第一伺服电机(21)和动力丝杠(23)，所述第一伺服电机(21)连接在纵向立架(1)的背面顶部，所述动力丝杠(23)设置在纵向立架(1)的内部且转动连接在底座(15)上，所述第一伺服电机(21)的输出端朝上设置，且在第一伺服电机(21)的输出端和动力丝杠(23)的顶部之间均套接有传动皮带轮组(22)。

3.根据权利要求2所述的一种多方向的电动移载臂，其特征在于：所述动力丝杠(23)上套接有丝杠螺母(24)，所述丝杠螺母(24)上套接有螺母套(25)，所述螺母套(25)的左右两侧均设置有滑片(27)，所述滑片(27)通过侧边滑槽(11)向纵向立架(1)外部延伸，并与第一安装架(110)的左右两侧相互连接，所述第一安装架(110)上设置有固定座(26)，所述滑片(27)通过固定座(26)与第一安装架(110)相互固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多方向的电动移载臂，其特征在于：所述第一安装架(110)的左右两侧顶部均设置有第一铰接架(112)，所述第一铰接架(112)上铰接有第一平衡气缸(113)，所述第一平衡气缸(113)的输出端垂直向下与第二安装架(111)的侧面通过螺钉固定插接。

5.根据权利要求1所述的一种多方向的电动移载臂，其特征在于：所述电动移载臂(5)包括第一保护箱(51)、旋转连接轴(56)和第二保护箱(57)，所述旋转连接轴(56)用于连接第一保护箱(51)和第二保护箱(57)，所述第一保护箱(51)的右侧设置有第二伺服电机(55)，所述第二伺服电机(55)的输出端设置有涡轮减速机(53)，所述涡轮减速机(53)设置在第一保护箱(51)内，所述涡轮减速机(53)的输出端与旋转连接轴(56)相互连接，所述第一保护箱(51)的左侧设置有设备箱(52)，所述第一保护箱(51)的背面分别与滑块(19)、第一安装架(110)和第二安装架(111)相互连接。