[发明专利]一种多方向的电动移载臂

说明书

一种多方向的电动移载臂，属于电动移载臂设备技术领域；包括纵向立架，其特征在于：所述纵向立架的顶部设置有动力设备，所述纵向立架的左右两侧均开设有侧边滑槽，所述纵向立架的正面设置有正面滑轨，所述正面滑轨上分别设置有第一安装架和第二安装架，所述正面滑轨上设置有多个滑块，所述第一安装架和第二安装架通过滑块滑动连接在正面滑轨上；本发明通过纵向立架的设置，且纵向立架内设置的动力丝杠通过丝杠螺母以及螺母套带动两侧与其连接的第一安装架可以上下移动，且第一安装架连接电动移载臂，使得电动移载臂能够上下移动用于夹持物料后抬离地面进行收集。

技术领域

本发明属于移载臂设备技术领域，具体是涉及一种多方向的电动移载臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用,机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

较大型的丝锭在内部进行搬运过程中，由于丝锭表面受力进行搬运就容易对丝线造成损伤，但是人工搬运就十分的费力费时，且同时丝锭需要进行上料时，无法有效省力进行操作，从而发明一款电动移载臂。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种多方向的电动移载臂。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种多方向的电动移载臂，包括纵向立架，其特征在于：所述纵向立架的顶部设置有动力设备，所述纵向立架的左右两侧均开设有侧边滑槽，所述纵向立架的正面设置有正面滑轨，所述正面滑轨上分别设置有第一安装架和第二安装架，所述正面滑轨上设置有多个滑块，所述第一安装架和第二安装架通过滑块滑动连接在正面滑轨上，所述滑块、第一安装架和第二安装架的正面均设置有安装面板，所述正面滑轨与纵向立架等高，所述正面滑轨上滑动连接有电动移载臂，所述电动移载臂背面由上向下分别与滑块、第一安装架和第二安装架相互连接，所述纵向立架的背面设置有背面滑轨，所述背面滑轨高度减半位于纵向立架的背面下方，所述背面滑轨的顶部设置有托架，所述托架的顶部设置有配电箱，所述托架下方的背面设置有影像屏，所述背面滑轨上分别设置有操作面板和操作握把，所述纵向立架的底部设置有底座，所述底座的上方的左右两侧均设置有丝杆限位装置，两个所述丝杆限位装置分别位于两侧的侧边滑槽最底端，所述纵向立架一侧的顶部和底部均设置有行程开关。

作为优选，所述动力设备包括第一伺服电机和动力丝杠，所述第一伺服电机连接在纵向立架的背面顶部，所述动力丝杠设置在纵向立架的内部且转动连接在底座上，所述第一伺服电机的输出端朝上设置，且在第一伺服电机的输出端和动力丝杠的顶部之间套接有传动皮带轮组。

作为优选，所述动力丝杠上套接有丝杠螺母，所述丝杠螺母上套接有螺母套，所述螺母套的左右两侧均设置有滑片，所述滑片通过侧边滑槽向纵向立架外部延伸，并与第一安装架的左右两侧相互连接，所述第一安装架上设置有固定座，所述滑片通过固定座与第一安装架相互固定连接。

作为优选，所述第一安装架的左右两侧顶部均设置有第一铰接架，所述第一铰接架上铰接有第一平衡气缸，所述第一平衡气缸的输出端垂直向下与第二安装架的侧面通过螺钉固定插接。

作为优选，所述电动移载臂包括第一保护箱、旋转连接轴和第二保护箱，所述旋转连接轴用于连接第一保护箱和第二保护箱，所述第一保护箱的右侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有涡轮减速机，所述涡轮减速机设置在第一保护箱内，所述涡轮减速机的输出端与旋转连接轴相互连接，所述第一保护箱的左侧设置有设备箱，所述第一保护箱的背面分别与滑块、第一安装架和第二安装架相互连接。