[发明专利]一种列车车厢侧门自动绑扎的扎丝钳和方法

权利要求书

1.一种列车车厢侧门自动绑扎的扎丝钳，包括：能够与机械臂连接的基座，其特征在于，所述的基座上依次设置送丝器、切断刀、能够旋转720度以上角度的旋转座、压紧块；所述的基座上通过铰链连接两个能够对开合的钳臂，所述钳臂上设有能够引导扎丝运动的凹槽，所述钳臂接近铰链的部位设有前出引导片和回头引导片。

2.根据权利要求1所述的扎丝钳，其特征在于，所述的送丝器是两个轮缘相对的摩擦轮。

3.根据权利要求2所述的扎丝钳，其特征在于，所述的钳臂的开合的驱动是电动机、液压马达、气动马达中的一种。

4.根据权利要求3所述的扎丝钳，其特征在于，所述的旋转座通过转轴与扭转动力装置连接，所述的扭转动力装置是电动机、液压马达、气动马达中的一种。

5.根据权利要求4所述的扎丝钳，其特征在于，所述的钳臂的形状为，设置铰链的位置为直段，直段连接一段向外弯曲段，向外弯曲段与半圆向内弯曲段连接，两个钳臂的向内弯曲段合拢后形成一个长圆形。

6.一种使用权利要求5所述扎丝钳的列车车厢侧门自动绑扎的方法，其特征在于，所述的方法包括如下步骤：

步骤1，抱住门栓和门扣：所述的扎丝钳的两个钳臂在到达捆扎位置时是打开的，达捆扎位置后两个钳臂合起，将门栓和门扣合抱在一起，并使两个钳臂中的凹槽对齐；

步骤2，缠绕：送丝器将扎丝送出，扎丝首先沿前出引导片进入凹槽，扎丝沿凹槽缠绕门栓和门扣回转至回头引导片，回头引导片引导扎丝进入压紧块中；

步骤3，锁住扎丝：压紧块动作将扎丝端头锁住；

步骤4，切断：两个钳臂打开，同时切断刀动作，将压紧的扎丝尾端切断；

步骤5，扎紧：旋转座带动扎丝旋转大于720度，将扎丝拧紧，使扎丝与送丝器送出的扎丝分离；

步骤6，结束：扎丝钳后退，结束一个门栓和门扣的扎紧。