[发明专利]一种列车车厢侧门自动绑扎的扎丝钳和方法

说明书

本发明涉及一种列车车厢侧门自动绑扎的扎丝钳和方法，包括：能够与机械臂连接的基座，所述的基座上依次设置送丝器、切断刀、能够旋转720度以上角度的旋转座、压紧块；所述的基座上通过铰链连接两个能够对开合的钳臂，所述钳臂上设有能够引导扎丝运动的凹槽，所述钳臂接近铰链的部位设有前出引导片和回头引导片。本发明利用能够开合的钳臂上这只的凹槽和导向片，在送丝器的推顶作用下，将扎丝绕过被绑扎的车厢门栓和门扣，并切断扎丝，使用旋转座带动扎丝旋转拧紧，实现了自动化扎丝。本发明将原只能由人工完成的作业，实现高效的自动化作业，提高了工作效率，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种列车车厢侧门自动绑扎的扎丝钳和方法，是一种自动化运输机械的辅助设备，是一种用于铁路货运车厢的车门捆扎的机械设备和方法。

背景技术

货运列车车厢在使用一段时间后，普遍存在车厢门受挤压变形、关闭不严的情况，容易导致物料外漏，威胁行车安全，造成环境污染。目前主要依靠人工对列车车厢进行绑扎，工作量大，作业时间长，工作效率低，安全性差。如何提高绑扎的效率，实现自动化绑扎，是一个需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明提出了一种列车车厢侧门自动绑扎的扎丝钳和方法。所述的扎丝钳和方法通过钳臂的开合，以及送丝器的输送，自动的将扎丝绕过车厢门的门扣和门栓，在经过切断拧紧等一系列动作将扎丝拧紧，实现列车车厢侧门的自动高效绑扎，提高了工作效率，降低了劳动强度。

本发明的目的是这样实现的：一种列车车厢侧门自动绑扎的扎丝钳，包括：能够与机械臂连接的基座，所述的基座上依次设置送丝器、切断刀、能够旋转720度以上角度的旋转座、压紧块；所述的基座上通过铰链连接两个能够对开合的钳臂，所述钳臂上设有能够引导扎丝运动的凹槽，所述钳臂接近铰链的部位设有前出引导片和回头引导片。

进一步的，所述的送丝器是两个轮缘相对的摩擦轮。

进一步的，所述的钳臂的开合的驱动是电动机、液压马达、气动马达中的一种。

进一步的，所述的旋转座通过转轴与扭转动力装置连接，所述的扭转动力装置是电动机、液压马达、气动马达中的一种。

进一步的，所述的钳臂的形状为，设置铰链的位置为直段，直段连接一段向外弯曲段，向外弯曲段与半圆向内弯曲段连接，两个钳臂的向内弯曲段合拢后形成一个长圆形。

一种使用上述扎丝钳的列车车厢侧门自动绑扎的方法，所述的方法包括如下步骤：

步骤1，抱住门栓和门扣：所述的扎丝钳的两个钳臂在到达捆扎位置时是打开的，达捆扎位置后两个钳臂合起，将门栓和门扣合抱在一起，并使两个钳臂中的凹槽对齐；

步骤2，缠绕：送丝器将扎丝送出，扎丝首先沿前出引导片进入凹槽，扎丝沿凹槽缠绕门栓和门扣回转至回头引导片，回头引导片引导扎丝进入压紧块中；

步骤3，锁住扎丝：压紧块动作将扎丝端头锁住；

步骤4，切断：两个钳臂打开，同时切断刀动作，将压紧的扎丝尾端切断；

步骤5，扎紧：旋转座带动扎丝旋转大于720度，将扎丝拧紧，使扎丝与送丝器送出的扎丝分离；

步骤6，结束：扎丝钳后退，结束一个门栓和门扣的扎紧。

本发明的优点和有益效果是：本发明利用能够开合的钳臂上这只的凹槽和导向片，在送丝器的推顶作用下，将扎丝绕过被绑扎的车厢门栓和门扣，并切断扎丝，使用旋转座带动扎丝旋转拧紧，实现了自动化扎丝。本发明将原只能由人工完成的作业，实现高效的自动化作业，提高了工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例一所述扎丝钳的结构示意图；

图2是敞车车厢车门的示意图；

图3是车厢门栓和门扣绑扎的示意图，是图2中B点的放大图；