[发明专利]一种基于无人机的测绘装置及其测绘方法

权利要求书

1.一种基于无人机的测绘装置，其特征在于：包括：

无人机本体（1），所述无人机本体（1）的下方安装有用于工程测绘的测绘仪本体（2）；

减震机构，所述减震机构设置于测绘仪本体（2）的下方，所述减震机构用于缓冲无人机本体（1）落地时的冲击力；

密封机构，所述密封机构设置于测绘仪本体（2）的正面，所述密封机构用于遮盖测绘仪本体（2）的正面；

传动机构，所述传动机构设置于测绘仪本体（2）的两侧，所述传动机构用于驱动密封机构旋转；

其中，当所述无人机本体（1）落地时，所述传动机构在减震机构的作用下向上移位，所述密封机构向测绘仪本体（2）的正面旋转，随着所述无人机本体（1）的下降，所述密封机构逐渐旋转至与测绘仪本体（2）的正面相平齐。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的测绘装置，其特征在于：所述无人机本体（1）的底端固定安装有两个支撑杆（101），两个所述支撑杆（101）的底端固定安装有支撑板（102），所述测绘仪本体（2）固定安装于支撑板（102）的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的测绘装置，其特征在于：所述减震机构包括第一缓冲杆（7）、第二缓冲杆（701）和减震弹簧（703），所述第一缓冲杆（7）设置有两个，两个所述第一缓冲杆（7）和第二缓冲杆（701）呈三角形状排列在支撑板（102）的下方，所述减震弹簧（703）设置有三个，三个所述减震弹簧（703）分别与两个第一缓冲杆（7）和第二缓冲杆（701）的顶端固定连接，其中两个所述减震弹簧（703）的顶端与支撑板（102）的下表面固定连接，其中另一个所述减震弹簧（703）的顶端固定安装有弹簧基座（9），所述弹簧基座（9）的顶端对称固定连接有两个固定杆（901），两个所述固定杆（901）的顶端均与支撑板（102）的下表面固定连接，且所述第一缓冲杆（7）和第二缓冲杆（701）的底端均固定连接有配重块（8）。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的测绘装置，其特征在于：所述密封机构设置有两组，两组所述密封机构均包括联动盖板（3）、活动杆（301）、连接板（302）、导向杆（4）和弧形杆（5），所述联动盖板（3）设置于测绘仪本体（2）的正面，所述活动杆（301）与联动盖板（3）一侧的中部固定连接，所述连接板（302）包覆于活动杆（301）的外表面，所述导向杆（4）固定连接于连接板（302）一侧的中部，所述弧形杆（5）固定安装于支撑板（102）的正面，所述弧形杆（5）的顶端开设有弧形槽（501），所述弧形槽（501）滑动套接于导向杆（4）的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的测绘装置，其特征在于：所述连接板（302）的内部开设有安装槽（3021），所述安装槽（3021）的内部固定安装有复位弹簧（3022），所述复位弹簧（3022）的一端与活动杆（301）的一端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于无人机的测绘装置，其特征在于：所述支撑板（102）的上表面对称固定连接有两个固定框（6），两个所述固定框（6）相对的一侧与测绘仪本体（2）的两侧固定连接，两个所述固定框（6）的内部均开设有空腔（601），所述空腔（601）设置于传动机构的外部。

7.根据权利要求3所述的一种基于无人机的测绘装置，其特征在于：所述传动机构设置有两组，两组所述传动机构均包括传动齿条（702）、联动齿轮（603）和联动转杆（602），所述传动齿条（702）固定连接于第一缓冲杆（7）的顶端，所述联动齿轮（603）设置于支撑板（102）的上方，所述联动齿轮（603）与传动齿条（702）相互啮合，所述联动转杆（602）固定套设于联动齿轮（603）的轴心处，所述联动转杆（602）的一端通过轴承与空腔（601）的内壁转动连接，所述联动转杆（602）的另一端与连接板（302）的一侧固定连接，所述联动转杆（602）在传动齿条（702）和联动齿轮（603）的传动作用下转动，所述联动转杆（602）带动连接板（302）转动来实现密封机构的旋转。