[发明专利]一种基于无人机的测绘装置及其测绘方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机的测绘装置及其测绘方法，属于工程测绘技术领域，其技术方案要点包括无人机本体、减震机构、密封机构和传动机构，所述无人机本体的下方安装有测绘仪本体，所述减震机构用于缓冲无人机本体落地时的冲击力，所述密封机构用于遮盖测绘仪本体的正面，所述传动机构用于驱动密封机构旋转，其中，当所述无人机本体落地时，所述传动机构在减震机构的作用下向上移位，所述密封机构向测绘仪本体的正面旋转，随着所述无人机本体的下降，所述密封机构逐渐旋转至与测绘仪本体的正面相平齐，本发明能够在无人机本体下降的过程中利用密封机构自动的将测绘仪本体保护起来，无需人为的进行干涉。

技术领域

本发明涉及一种测绘装置，更具体地说它涉及一种基于无人机的测绘装置及其测绘方法。

背景技术

工程测绘是选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，传统的测绘装置多是固定在地面，然后对辐射区域进行测绘，由于其辐射范围不能调整，故而人们需要不停的调整测绘装置的位置，随着无人机技术的成熟，人们将测绘装置配载到无人机上，无人机的移动具有灵活性，进而使得测绘范围增加，故而基于无人机的测绘装置在未来有很好的的发展前景。

现有的基于无人机的测绘装置在使用之后还需要外置的盖板将测绘装置保护起来，或者将测绘装置拆除单独存放，这两种方式均需要人为操作来进行调整，没有利用到无人机升降过程中其本身能够提供的力，从而就需要人为的进行干涉，进而使用后的测绘装置的保护步骤变的繁琐化。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于无人机的测绘装置，其优点在于能够在无人机本体下降的过程中密封机构能够自动的将测绘仪本体保护起来，无需人为的进行干涉。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：无人机本体，所述无人机本体的下方安装有用于工程测绘的测绘仪本体；

减震机构，所述减震机构设置于测绘仪本体的下方，所述减震机构用于缓冲无人机本体落地时的冲击力；

密封机构，所述密封机构设置于测绘仪本体的正面，所述密封机构用于遮盖测绘仪本体的正面；

传动机构，所述传动机构设置于测绘仪本体的两侧，所述传动机构用于驱动密封机构旋转；

其中，当所述无人机本体落地时，所述传动机构在减震机构的作用下向上移位，所述密封机构向测绘仪本体的正面旋转，随着所述无人机本体的下降，所述密封机构逐渐旋转至与测绘仪本体的正面相平齐。

通过采用上述技术方案，在无人机本体落地的过程中，无人机本体首先能够接受减震机构的减震作用，使得无人机本体承受来自地面的反作用力减小，使得无人机本体不会过度震荡，减震机构减震的同时又能够为传动机构提供动力，以此使得传动机构运行并驱动密封机构旋转，进而使得密封机构将无人机本体的正面保护起来。

本发明进一步设置为：所述无人机本体的底端固定安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆的底端固定安装有支撑板，所述测绘仪本体固定安装于支撑板的上表面。

通过采用上述技术方案，当需要使用无人机配载测绘仪本体进行工程测绘时，只需要将测绘仪本体直接固定到支撑板的上表面即可，并且使用之后密封机构能够自动的将测绘仪本体保护起来，进而在非必要的情况下无需将测绘仪本体从支撑板的上方拆除。

本发明进一步设置为：所述减震机构包括第一缓冲杆、第二缓冲杆和减震弹簧，所述第一缓冲杆设置有两个，两个所述第一缓冲杆和第二缓冲杆呈三角形状排列在支撑板的下方，所述减震弹簧设置有三个，三个所述减震弹簧分别与两个第一缓冲杆和第二缓冲杆的顶端固定连接，其中两个所述减震弹簧的顶端与支撑板的下表面固定连接，其中另一个所述减震弹簧的顶端固定安装有弹簧基座，所述弹簧基座的顶端对称固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的顶端均与支撑板的下表面固定连接，且所述第一缓冲杆和第二缓冲杆的底端均固定连接有配重块。