[发明专利]一种VR模拟直升机飞行平台在审
申请号: | 202111382520.X | 申请日: | 2021-11-19 |
公开(公告)号: | CN114187806A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 熊平;张明明 | 申请(专利权)人: | 中国直升机设计研究所 |
主分类号: | G09B9/46 | 分类号: | G09B9/46;G09B9/10;G09B9/12 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
地址: | 333001 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 vr 模拟 直升机 飞行 平台 | ||
1.一种VR模拟直升机飞行平台,其特征在于,所述平台包括:
底座(1),所述底座(1)上设置有安装槽(3),所述安装槽(3)内设置有伺服电机(4)和环形滑轨(14);
转板(2),所述转板(2)的底面设置有至少两个滑轮(13),所述转板(2)的中部连接在所述伺服电机(4)的输出轴上,且所述至少两个滑轮(13)设置在所述环形滑轨(14)内;
支撑板(5),所述支撑板(5)与所述转板(2)之间活动连接有三组连接机构;
其中,通过改变所述连接结构的长度来模拟直升机俯冲、爬升的飞行姿态;通过所述伺服电机(4)和转板(2)来模拟直升机悬停回转飞行姿态;通过改变所述连接结构的长度、伺服电机(4)和转板(2)来模拟直升机下滑转弯和爬升转弯的飞行姿态。
2.根据权利要求1所述的VR模拟直升机飞行平台,其特征在于,所述连接结构包括设置在所述转板(2)上的下安装座(6)、安装在所述下安装座(6)内的连接轴(7)、与所述连接轴(7)连接的气缸(8)以及与所述气缸(8)的活塞杆连接的下安装座;其中,所述下安装座(6)设置在所述转板(2)的底面。
3.根据权利要求2所述的VR模拟直升机飞行平台,其特征在于,所述转板(2)与所述固定块连接,所述固定块通过销轴与滑轮(13)连接。
4.根据权利要求3所述的VR模拟直升机飞行平台,其特征在于,所述环形滑轨包括内环形滑轨和外环形滑轨。
5.根据权利要求4所述的VR模拟直升机飞行平台,其特征在于,所述平台还包括:座椅(11)、安装板(21)、弹簧柱(20)、振动电机(15)和支撑柱(16);
其中,所述座椅(11)设置在所述振动电机(15)和所述支撑柱(16)上,所述振动电机(15)设置在所述弹簧柱(20)上的安装板(21);所述VR服务器位于所述座椅(11)下面;所述VR眼镜与所述VR服务器相连;通过所述振动电机(15)带动所述座椅(11)进行转动,从而模拟直升机遇到气流时颠簸的飞行姿态。
6.根据权利要求5所述的VR模拟直升机飞行平台,其特征在于,所述支撑柱(16)包括滑槽(17)、减振弹簧(19)和连接柱(18);
其中,所述滑槽(17)设置在所述支撑柱(16)的顶端,所述减振弹簧(19)设置在所述滑槽(17)内,所述连接柱(18)的一端与所述减振弹簧(19)连接,另一端与所述座椅(11)的底面连接;其中,所述减震弹簧(19)和弹簧柱(20)用于减轻所述支撑板(5)的振动。
7.根据权利要求6所述的VR模拟直升机飞行平台,其特征在于,所述平台还包括:
显示屏,所述显示屏(12)设置在所述支撑板(5)上,且所述显示屏(12)的位置与所述座椅(11)的位置相对。
8.根据权利要求7所述的VR模拟直升机飞行平台,其特征在于,所述平台还包括:
控制器,所述控制器分别与所述显示屏(12)、气缸(8)、伺服电机(4)、振动电机(15)以及VR装置电性连接。
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