[发明专利]一种VR模拟直升机飞行平台

说明书

本发明提供了一种VR模拟直升机飞行平台，所述平台包括：底座，所述底座上设置有安装槽，所述安装槽内设置有伺服电机和环形滑轨；转板，所述转板的底面设置有至少两个滑轮，所述转板的中部连接在所述伺服电机的输出轴上，且所述至少两个滑轮设置在所述环形滑轨内；支撑板，所述支撑板与所述转板之间活动连接有三组连接机构；其中，通过改变所述连接结构的长度来模拟直升机俯冲、爬升的飞行姿态；通过所述伺服电机和转板来模拟直升机悬停回转飞行姿态；通过改变所述连接结构的长度、伺服电机和转板来模拟直升机下滑转弯和爬升转弯的飞行姿态。

技术领域

本发明属于VR模拟飞行器技术领域，具体涉及一种VR模拟直升机飞行平台。

背景技术

随着VR技术的发展，VR飞行平台和与VR相关的电子设备也得到了快速的发展。VR飞行平台通过运动信号控制VR飞行平台的驱动装置从而完成多向移动，使得VR飞行平台使用者体验到多姿态多自由度运动。

现有VR飞行平台的驱动装置仅可驱动飞行平台实现有限的自由度运动，使得VR飞行平台的体验不佳，模拟直升机飞行状态有限，科研应用的局限性大。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种VR模拟直升机飞行平台，所述平台包括：

底座，所述底座上设置有安装槽，所述安装槽内设置有伺服电机和环形滑轨；

转板，所述转板的底面设置有至少两个滑轮，所述转板的中部连接在所述伺服电机的输出轴上，且所述至少两个滑轮设置在所述环形滑轨内；

支撑板，所述支撑板与所述转板之间活动连接有三组连接机构；

其中，通过改变所述连接结构的长度来模拟直升机俯冲、爬升的飞行姿态；通过所述伺服电机和转板来模拟直升机悬停回转飞行姿态；通过改变所述连接结构的长度、伺服电机和转板来模拟直升机下滑转弯和爬升转弯的飞行姿态。

优选地，所述连接结构包括设置在所述转板上的下安装座、安装在所述下安装座内的连接轴、与所述连接轴连接的气缸以及与所述气缸的活塞杆连接的下安装座；其中，所述下安装座设置在所述转板的底面。

优选地，所述转板与所述固定块连接，所述固定块通过销轴与滑轮连接。

优选地，所述环形滑轨包括内环形滑轨和外环形滑轨。

优选地，所述平台还包括：座椅、安装板、弹簧柱、振动电机和支撑柱；

其中，所述座椅设置在所述振动电机和所述支撑柱上，所述振动电机设置在所述弹簧柱上的安装板；所述VR服务器位于所述座椅下面；所述VR眼镜与所述VR服务器相连；通过所述振动电机带动所述座椅进行转动，从而模拟直升机遇到气流时颠簸的飞行姿态。

优选地，所述支撑柱包括滑槽、减振弹簧和连接柱；

其中，所述滑槽设置在所述支撑柱的顶端，所述减振弹簧设置在所述滑槽内，所述连接柱的一端与所述减振弹簧连接，另一端与所述座椅的底面连接；其中，所述减震弹簧和弹簧柱用于减轻所述支撑板的振动。

优选地，所述平台还包括：

显示屏，所述显示屏设置在所述支撑板上，且所述显示屏的位置与所述座椅的位置相对。

优选地，所述平台还包括：

控制器，所述控制器分别与所述显示屏、气缸、伺服电机、振动电机以及VR装置电性连接。

本发明的有益技术效果：