[发明专利]导盲手杖及使用方法

权利要求书

1.一种导盲手杖，其特征在于，包括手杖本体和安装于所述手杖本体上的深度摄像头、微控制单元、提示器和电池，所述微控制单元分别与所述深度摄像头、所述提示器电连接，所述电池分别与所述深度摄像头、所述微控制单元和所述提示器电连接；其中，

所述深度摄像头，安装于所述手杖本体前侧，用于采集环境距离信息，并输入至所述微控制单元内；

所述提示器，用于发出提示信息；

所述微控制单元，用于接收所述环境距离信息，并根据所述环境距离信息给所述提示器发出提示或不提示的指令；

所述电池，用于给所述深度摄像头、所述微控制单元和所述提示器供电。

2.如权利要求1所述的导盲手杖，其特征在于，所述微控制器单元为单片机STM32F103C8T6。

3.如权利要求1所述的导盲手杖，其特征在于，所述提示器包括语音提示器和震动提示器，所述微控制单元分别与所述语音提示器和所述震动提示器通信连接，所述电池分别与所述语音提示器和所述震动提示器通电连接。

4.如权利要求3所述的导盲手杖，其特征在于，所述震动提示器为电机。

5.如权利要求3所述的导盲手杖，其特征在于，还包括通讯模块，所述通讯模块与所述微控制单元和所述语音提示器均通信连接，所述通讯模块用于获取路程信息后传输给所述语音提示器进行语音播报。

6.如权利要求5所述的导盲手杖，其特征在于，所述通讯模块的通讯方式包括WIFI、蓝牙和GPS定位。

7.如权利要求6所述的导盲手杖，其特征在于，还包括呼救模块，所述呼救模块与所述微控制单元电连接，用于紧急呼救。

8.如权利要求7所述的导盲手杖，其特征在于，所述手杖本体包括手柄，所述手柄上设有按键，所述按键构成所述的呼救模块的启动键。

9.如权利要求6所述的导盲手杖，其特征在于，所述微控制单元与外部手机通信连接。

10.一种导盲手杖使用方法，应用于如权利要求1-9任意一项所述的导盲手杖，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：所述微控制单元初始化，完成所述深度摄像头和所述提示器的通信测试；

步骤S2：所述深度摄像头开始扫描，获取环境距离信息后发送至所述微控制单元；

步骤S3：所述微控制单元根据所述环境距离信息，转换为二进制数据后进行判断；

步骤S4：若所述导盲手杖与障碍物的距离小于与设定值，所述微控制单元给所述提示器发出提示指令进行提醒；

步骤S5：绕过障碍物后，所述提示器结束提醒，所述深度摄像头继续扫描。