[发明专利]导盲手杖及使用方法

说明书

本发明提供一种导盲手杖及使用方法，包括手杖本体和安装于手杖本体上的深度摄像头、微控制单元、提示器和电池，微控制单元分别与深度摄像头、提示器电连接，电池分别与深度摄像头、微控制单元和提示器电连接；深度摄像头安装于手杖本体前侧，采集环境距离信息，并输入至微控制单元内；提示器发出提示信息；微控制单元接收环境距离信息，并根据环境距离信息给提示器发出提示或不提示的指令；电池给深度摄像头、微控制单元和提示器供电。利用深度摄像头通过调制的近红外光来探测前方环境，通过光线反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息通过提示器提醒，从而提高导盲手杖感测障碍物的精度，为盲人提供精确、有效的引导。

技术领域

本发明涉及手杖技术领域，尤其涉及一种导盲手杖及使用方法。

背景技术

随着现代化的发展，城市化的快速推进，城市的变化日新月异，虽然大部分的人行道都有盲道的存在，但是盲道被侵占的现象很严重，而且很多盲道的设计也并不合理，常有盲道不连续或者排列不规整等问题，为盲人的出行并不能提供很好的体验。

在日常生活中发现，即使在人行道的盲道部分，也是经常有共享单车或者树木的阻碍，更何况是有些地方的人行道并不存在盲道，盲人的出行存在很大的问题。即使是有着导盲犬的存在，但是一只合格的导盲犬价格昂贵，很多盲人并不能负担的起，所以很多盲人在平时只能减少外出，仅能在有人陪同的时候外出。

现有的导盲手杖、导盲眼镜等大多是通过超声波、红外、雷达等测距类传感器来获取距离等数据以进行提醒，而这些测距类传感器都是点对点式的，数据获取精度差，且也无法获取实时全面的环境数据，无法根据实时的环境情况进行精确的路径规划，从而无法为盲人提供精确、有效的引导，造成导盲效果差。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种导盲手杖，旨在为盲人提供精确、有效的指导。

本发明的实施例提供一种导盲手杖，包括手杖本体和安装于所述手杖本体上的深度摄像头、微控制单元、提示器和电池，所述微控制单元分别与所述深度摄像头、所述提示器电连接，所述电池分别与所述深度摄像头、所述微控制单元和所述提示器电连接；其中，

所述深度摄像头，安装于所述手杖本体前侧，用于采集环境距离信息，并输入至所述微控制单元内；

所述提示器，用于发出提示信息；

所述微控制单元，用于接收所述环境距离信息，并根据所述环境距离信息给所述提示器发出提示或不提示的指令；

所述电池，用于给所述深度摄像头、所述微控制单元和所述提示器供电。

可选地，所述微控制器单元为单片机STM32F103C8T6。

可选地，所述提示器包括语音提示器和震动提示器，所述微控制单元分别与所述语音提示器和所述震动提示器通信连接，所述电池分别与所述语音提示器和所述震动提示器通电连接。

可选地，所述震动提示器为电机。

可选地，还包括通讯模块，所述通讯模块与所述微控制单元和所述语音提示器均通信连接，所述通讯模块用于获取路程信息后传输给所述语音提示器进行语音播报。

可选地，所述通讯模块的通讯方式包括WIFI、蓝牙和GPS定位。

可选地，还包括呼救模块，所述呼救模块与所述微控制单元电连接，用于紧急呼救。

可选地，所述手杖本体包括手柄，所述手柄上设有按键，所述按键构成所述的呼救模块的启动键。

可选地，所述微控制单元与外部手机通信连接。

本发明还提供一种导盲手杖使用方法，应用于如上所述的导盲手杖，包括如下步骤：