[发明专利]一种激光器脉冲控制与测距系统及其工作方法

权利要求书

1.一种激光器脉冲控制与测距系统，其特征在于：所述激光器脉冲控制与测距系统包括通信模块、模式控制模块、频率控制模块、激光发射组件、激光接收组件、测距模块；所述通信模块的信号输出端与模式控制模块的信号输入端相连接，模式控制模块的信号输出端与频率控制模块的信号输入端相连接，频率控制模块的信号输出端与激光发射组件的信号输入端相连接，激光接收组件与激光发射组件相对应设置且两者电性连接，激光发射组件的信号输出端与测距模块的信号输入端相连接，测距模块的信号输出端分别与频率控制模块、通信模块的信号输入端相连接。

2.如权利要求1所述的激光器脉冲控制与测距系统，其特征在于：所述模式控制模块与频率控制模块之间设置有延时模块，延时模块的信号输入端与模式控制模块的信号输出端相连接，延时模块的信号输出端与频率控制模块的信号输入端相连接。

3.如权利要求2所述的激光器脉冲控制与测距系统，其特征在于：所述通信模块为微控制器STM32F103ZET。

4.如权利要求3所述的激光器脉冲控制与测距系统，其特征在于：所述频率控制模块为复杂可编程逻辑器件EPM1027T144。

5.如权利要求4所述的激光器脉冲控制与测距系统，其特征在于：所述激光发射组件包括激光器，激光器为1064nm固体激光器。

6.如权利要求5所述的激光器脉冲控制与测距系统，其特征在于：所述激光接收组件包括激光同步电路、激光接收放大调理电路；所述激光同步电路分别与激光发射组件、激光接收放大调理电路相连接，激光接收放大调理电路与测距模块相连接。

7.一种如权利要求6所述的激光器脉冲控制与测距系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、进行数据初始化操作；

S2、判断通信模块是否接收到通信数据，如果接收到通信数据，则进行下一步操作；如果未接收到通信数据，则继续判断是否接收到通信数据；

S3、将接收到的通信数据发送给模式控制模块、测距模块；

S4、模式控制模块根据通信数据设置激光器工作状态，测距模块根据通信数据设置测距开关状态；将激光器工作状态、测距开关状态发送给频率控制模块；

S5、频率控制模块通过测距开关状态、激光器工作状态控制产生脉冲序列，令激光发射组件、激光接收组件、测距模块进行测距操作；

S6、测距模块将测距结果发送给通信模块，完成测距操作。

8.如权利要求7所述的激光器脉冲控制与测距系统的工作方法，其特征在于：所述步骤S4中，激光器工作状态包括工作频率、时间间隔、工作时长、首末方式、延时信息。