[发明专利]一种激光器脉冲控制与测距系统及其工作方法

说明书

本发明公开了一种激光器脉冲控制与测距系统及其工作方法；所述激光器脉冲控制与测距系统包括通信模块、模式控制模块、频率控制模块、激光发射组件、激光接收组件、测距模块；其工作方法包括以下步骤：S1、进行数据初始化操作；S2、接收通信数据；S3、将接收到的通信数据发送给模式控制模块、测距模块；S4、模式控制模块根据通信数据设置激光器工作状态，测距模块根据通信数据设置测距开关状态；将激光器工作状态、测距开关状态发送给频率控制模块；S5、频率控制模块通过测距开关状态、激光器工作状态控制产生脉冲序列，令激光发射组件、激光接收组件、测距模块进行测距操作；S6、测距模块将测距结果发送给通信模块，完成测距操作。

技术领域

本发明涉及激光制导领域，尤其涉及一种激光器脉冲控制与测距系统及其工作方法。

背景技术

激光目标指示器是实现激光半主动制导技术的重要组成，激光半主动制导技术是通过激光目标指示器对目标发射一定频率的激光束，通过目标漫反射的激光控制导弹飞向目标；其中，对激光频率的控制和测距是激光目标指示器的核心技术。现有激光目标指示器进行测距操作时均为固定频率操作，其抗干扰能力较差；因此，有必要对其进行研究改进。

发明内容

本发明目的是针对上述问题，提供一种结构简单、操作便利的激光器脉冲控制与测距系统及其工作方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种激光器脉冲控制与测距系统，包括通信模块、模式控制模块、频率控制模块、激光发射组件、激光接收组件、测距模块；所述通信模块的信号输出端与模式控制模块的信号输入端相连接，模式控制模块的信号输出端与频率控制模块的信号输入端相连接，频率控制模块的信号输出端与激光发射组件的信号输入端相连接，激光接收组件与激光发射组件相对应设置且两者电性连接，激光发射组件的信号输出端与测距模块的信号输入端相连接，测距模块的信号输出端分别与频率控制模块、通信模块的信号输入端相连接。

进一步的，所述模式控制模块与频率控制模块之间设置有延时模块，延时模块的信号输入端与模式控制模块的信号输出端相连接，延时模块的信号输出端与频率控制模块的信号输入端相连接。

进一步的，所述通信模块为微控制器STM32F103ZET。

进一步的，所述频率控制模块为复杂可编程逻辑器件EPM1027T144。

进一步的，所述激光发射组件包括激光器，激光器为1064nm固体激光器。

进一步的，所述激光接收组件包括激光同步电路、激光接收放大调理电路；所述激光同步电路分别与激光发射组件、激光接收放大调理电路相连接，激光接收放大调理电路与测距模块相连接。

一种激光器脉冲控制与测距系统的工作方法，包括以下步骤：

S1、进行数据初始化操作；

S2、判断通信模块是否接收到通信数据，如果接收到通信数据，则进行下一步操作；如果未接收到通信数据，则继续判断是否接收到通信数据；

S3、将接收到的通信数据发送给模式控制模块、测距模块；

S4、模式控制模块根据通信数据设置激光器工作状态，测距模块根据通信数据设置测距开关状态；将激光器工作状态、测距开关状态发送给频率控制模块；

S5、频率控制模块通过测距开关状态、激光器工作状态控制产生脉冲序列，令激光发射组件、激光接收组件、测距模块进行测距操作；

S6、测距模块将测距结果发送给通信模块，完成测距操作。

进一步的，所述步骤S4中，激光器工作状态包括工作频率、时间间隔、工作时长、首末方式、延时信息。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：