[发明专利]面向装配式建筑的旋转式砌墙装置

权利要求书

1.面向装配式建筑的旋转式砌墙装置，包括链输送模块、移动升降小车和送料模块，其特征在于：还包括旋转式砌墙模块；所述送料模块置于链输送模块的输入端，旋转式砌墙模块置于链输送模块的输出端；所述的旋转式砌墙模块、链输送模块和送料模块由移动升降小车驱动同步水平移动或同步升降；所述的旋转式砌墙模块包括侧向涂浆工位、砖块多工位处理模块、底面涂浆工位和旋转式砌墙模块机架总成；所述的侧向涂浆工位设置在旋转式砌墙模块机架总成远离链输送模块的一端；所述的底面涂浆工位设置在旋转式砌墙模块机架总成顶部；

所述的侧向涂浆工位包括横向移动基座、涂浆头一、步进电机一、丝杠一、纵向移动基座、丝杠二、横向型材和步进电机二；所述的丝杠一竖直设置，并与带座轴承一构成转动副；所述的带座轴承一和步进电机固定架一均固定在纵向型材上；所述的纵向型材固定在横向移动基座上；螺母块与横向移动基座固定；所述的步进电机一固定在步进电机固定架一上；所述丝杠一与步进电机一的输出轴通过联轴器一固定；所述的导杆一与纵向型材通过导杆固定块固定；所述的纵向移动基座与丝杠一构成螺旋副，并与导杆一构成滑动副；所述的涂浆头一与纵向移动基座固定；所述的螺母块与丝杠二构成螺旋副，横向移动基座与横向型材构成滑动副；所述丝杠二与固定在横向型材上的带座轴承二构成转动副，并与步进电机二的输出轴固定；所述的丝杠二水平设置，并垂直于链输送模块的传输方向；所述的步进电机二固定在横向型材上；所述横向型材与旋转式砌墙模块机架总成的旋转式砌墙模块机架固定；

所述的砖块多工位处理模块包括砖块夹持装置和旋转机架总成；所述的旋转机架总成包括转轴、蜗轮和支撑型材总成；两块转轴安装板分别安装在支撑型材总成的两侧，转轴与丝杠二平行设置，两端与两块转轴安装板分别固定；所述的蜗轮固定在转轴的一端；所述的砖块夹持装置设有沿转轴周向均布的四个；所述的砖块夹持装置包括步进电机三、同步带轮一、机械爪固定架、同步带一、直线导轨安装板、直线导轨一、机械爪移动架、减速电机一、同步带轮二、机械爪和电动滑台；所述直线导轨安装板两端与两个电动滑台的滑动块分别固定；所述电动滑台的底座固定在支撑型材总成上；所述的电动滑台与丝杠二垂直设置；所述步进电机三固定在直线导轨安装板的一侧；两个同步带轮一均铰接在直线导轨安装板的另一侧，且其中一个同步带轮一与步进电机三的输出轴固定；两个同步带轮一通过同步带连接；所述的直线导轨一固定在直线导轨安装板上，并与丝杠二平行设置；所述的直线导轨滑块与直线导轨一构成滑动副；所述机械爪固定架与直线导轨滑块和同步带一的一侧段带均固定；所述机械爪移动架固定在机械爪固定架的下端；所述减速电机一固定在机械爪移动架的一端；两个同步带轮二固定在机械爪移动架的两端，且通过同步带二连接；其中一个同步带轮二与减速电机一的输出轴固定；所述机械爪移动滑块固定在同步带二的一侧段带上；所述的机械爪固定在机械爪移动滑块的底部；

所述的底面涂浆工位包括导杆二、导杆三、丝杠安装架、丝杠三、涂浆头安装架、步进电机固定架二、步进电机四、联轴器二、丝杠螺母安装架、步进电机五、丝杠螺母、涂浆头二、丝杠四和丝杠导杆安装架；所述的丝杠三与丝杠安装架构成转动副，并与步进电机五的输出轴固定；所述的丝杠三与丝杠二平行设置；所述丝杠安装架固定在旋转式砌墙模块机架总成的旋转式砌墙模块机架上；所述的丝杠螺母安装架与丝杠三构成螺旋副；所述的步进电机固定架二固定在丝杠螺母安装架上；所述的步进电机四固定在步进电机固定架二上；所述丝杠四的一端与步进电机四的输出轴通过联轴器二固定，另一端与丝杠导杆安装架构成转动副；所述的丝杠四沿链输送模块的传输方向布置；所述导杆三的两端分别固定在步进电机固定架二和丝杠导杆安装架上；所述的丝杠导杆安装架与导杆二构成滑动副；所述导杆二固定在旋转式砌墙模块机架总成的旋转式砌墙模块机架上；所述的涂浆头安装架与导杆三构成滑动副，固定在涂浆头安装架上的丝杠螺母与丝杠四构成螺旋副；所述的涂浆头二固定在涂浆头安装架底部；

所述的旋转式砌墙模块机架总成包括旋转式砌墙模块机架、伺服电机一和蜗杆；两个带座轴承四固定在旋转式砌墙模块机架的两侧，旋转机架总成的转轴两端与两个带座轴承四分别构成转动副；所述伺服电机一通过伺服电机安装架一固定在旋转式砌墙模块机架的一侧；所述伺服电机一的输出轴与蜗杆通过联轴器三连接；所述的蜗杆与带座轴承三构成转动副，并与旋转机架总成的蜗轮啮合；所述的带座轴承三固定在旋转式砌墙模块机架上。