[发明专利]面向装配式建筑的旋转式砌墙装置在审
申请号: | 202111383123.4 | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN114086784A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 姚坤;徐宾;吴敏;陈建能 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | E04G21/22 | 分类号: | E04G21/22 |
代理公司: | 杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449 | 代理人: | 黄前泽 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 面向 装配式 建筑 旋转 砌墙 装置 | ||
本发明公开了面向装配式建筑的旋转式砌墙装置,包括旋转式砌墙模块、链输送模块、移动升降小车和送料模块;送料模块置于链输送模块的输入端,旋转式砌墙模块置于链输送模块的输出端;链输送模块和送料模块由移动升降小车驱动同步水平移动或同步升降;旋转式砌墙模块包括侧向涂浆工位、砖块多工位处理模块和底面涂浆工位;侧向涂浆工位设置在旋转式砌墙模块机架总成远离链输送模块的一端;底面涂浆工位设置在旋转式砌墙模块机架总成顶部;砖块多工位处理模块包括砖块夹持装置,砖块多工位处理模块由旋转式砌墙模块机架总成驱动旋转。本发明实现了装配式建筑在生产过程中砖块输送、涂浆和砌墙的整个过程自动化,高效化。
技术领域
本发明涉及建筑生产设备技术领域,具体涉及面向装配式建筑的旋转式砌墙装置。
背景技术
装配式建筑由于在建造过程中能够减少物料浪费和建筑垃圾的产生,并且具有绿色环保、生产速度快、生产成本低等优点,迅速在世界各地推广开来。随着我国综合国力的上升,国家对《建筑结构可靠度设计统一标准》的修订也可以看出,我国对建筑工程建设的要求只会越来越高。从提高质量、合理加快工期、环保节能等方位出发,工业化模式下的装配式建筑有着得天独厚的发展优势。
目前我国装配式建筑正处在初期阶段,装配式建筑在实际推行中,还是遇到不少困难,如装配墙体构件生产成本较高、构件生产受设备限制、工期延长等诸多问题。在装配墙体构件生产方面目前大多采用混凝土浇筑而成,而使用砖块砌墙的装配墙体构件因人工砌墙生产成本高较少使用。虽然国内外目前已有砌墙机器人,但是现有的砌墙机器人应用中大多使用机械臂进行砌墙,每次需要完成一块砖的夹取、涂浆、姿态调整才能进行砌墙,因生产效率低,设备成本高等缺点很少在实际生产中使用。因此,提出一种面向装配式建筑的旋转式砌墙装置来降低装配式建筑的生产成本,提高生产效率,非常有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种面向装配式建筑的旋转式砌墙装置,在保证成功率的前提下提高生产效率,降低生产成本,能够以流水线形式自动对砖块进行输送与砌墙,实现从砖块输送到墙体全程自动化,使用方便,节省了人工。
本发明面向装配式建筑的旋转式砌墙装置,包括旋转式砌墙模块、链输送模块、移动升降小车和送料模块;所述送料模块置于链输送模块的输入端,旋转式砌墙模块置于链输送模块的输出端;所述的旋转式砌墙模块、链输送模块和送料模块由移动升降小车驱动同步水平移动或同步升降;所述的旋转式砌墙模块包括侧向涂浆工位、砖块多工位处理模块、底面涂浆工位和旋转式砌墙模块机架总成;所述的侧向涂浆工位设置在旋转式砌墙模块机架总成远离链输送模块的一端;所述的底面涂浆工位设置在旋转式砌墙模块机架总成顶部。
所述的侧向涂浆工位包括横向移动基座、涂浆头一、步进电机一、丝杠一、纵向移动基座、丝杠二、横向型材和步进电机二;所述的丝杠一竖直设置,并与带座轴承一构成转动副;所述的带座轴承一和步进电机固定架一均固定在纵向型材上;所述的纵向型材固定在横向移动基座上;螺母块与横向移动基座固定;所述的步进电机一固定在步进电机固定架一上;所述丝杠一与步进电机一的输出轴通过联轴器一固定;所述的导杆一与纵向型材通过导杆固定块固定;所述的纵向移动基座与丝杠一构成螺旋副,并与导杆一构成滑动副;所述的涂浆头一与纵向移动基座固定;所述的螺母块与丝杠二构成螺旋副,横向移动基座与横向型材构成滑动副;所述丝杠二与固定在横向型材上的带座轴承二构成转动副,并与步进电机二的输出轴固定;所述的丝杠二水平设置,并垂直于链输送模块的传输方向;所述的步进电机二固定在横向型材上;所述横向型材与旋转式砌墙模块机架总成的旋转式砌墙模块机架固定。
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