[发明专利]一种镜头成品检测设备

权利要求书

1.一种镜头成品检测设备，其特征在于，包括机台、作业盘、上行三轴模组、下行三轴模组、上料输送机构、下料输送机构、穴位槽、光学检测装置，所述机台上设置有由DD马达驱动的作业盘，所述作业盘上方架设有上行三轴模组和下行三轴模组，所述上行三轴模组两端分别对接所述作业盘和布置在机台上的所述上料输送机构，所述下行三轴模组两端分别对接所述作业盘和布置在机台上的所述下料输送机构，所述作业盘表面外沿均布设置有穴位槽，所述作业盘外围设置有适配穴位槽的至少四组光学检测装置。

2.根据权利要求1 所述的镜头成品检测设备，其特征在于，所述上行三轴模组与下行三轴模组以90度分布并相交在所述作业盘的正上方位置。

3.根据权利要求1所述的镜头成品检测设备，其特征在于，所述光学检测装置由设置在机台上的支架以及设置在支架上的以不同光学条件面向所述穴位槽的相机，所述相机的光路上配套设置有面向所述穴位槽的补光灯。

4.根据权利要求1所述的镜头成品检测设备，其特征在于，所述穴位槽的正下方设置有下视觉穴位检测相机，所述穴位槽和上料输送机构之间设置有下视觉物料检测相机。

5.根据权利要求1所述的镜头成品检测设备，其特征在于，所述上行三轴模组下、下行三轴模组下均挂载有取料机构，所述取料机构由背板、步进电机、T型连杆、摆臂、异步载板、线轨、空心轴步进电机、空心负压吸嘴组成，所述背板上设置有步进电机，所述步进电机连接T型连杆，所述T型连杆两翼活动连接摆臂，所述摆臂下端活动连接异步载板，所述异步载板的背面活动连接到设置在背板上的竖直布置的线轨，每个所述异步载板的正面设置有空心轴步进电机，所述空心轴步进电机上连气嘴、下连空心负压吸嘴。