[发明专利]一种镜头成品检测设备

说明书

本发明公开一种镜头成品检测设备，包括机台、作业盘、上行三轴模组、下行三轴模组、上料输送机构、下料输送机构、穴位槽、光学检测装置，所述机台上设置有由DD马达驱动的作业盘，所述作业盘上方架设有上行三轴模组和下行三轴模组，所述上行三轴模组两端分别对接所述作业盘和布置在机台上的所述上料输送机构。通过上述方式，本发明提供一种镜头成品检测设备，在作业盘上设置兼容不同规格镜头的穴位槽模块，同时利用步进电机与T型连杆实现双吸头异步采样的动作来代替人工实现高强度的镜头成品类型分拣、质量检验工序，从而极大缩短成品检测工时，提高产能。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种镜头成品检测设备。

背景技术

市场上的手机型号众多，每款手机配备的摄像头镜头结构各不相同，在对不同类型的镜头成品进行质量检测时，通常需要流水线工人进行规格识别、分拣等前置操作，这些操作耗费大量工时，劳动强度大，操作繁琐，无法满足生产需要。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种镜头成品检测设备，在作业盘上设置兼容不同规格镜头的穴位槽模块，同时利用步进电机与T型连杆实现双吸头异步采样的动作来代替人工实现高强度的镜头成品类型分拣、质量检验工序，从而极大缩短成品检测工时，提高产能。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种镜头成品检测设备，包括机台、作业盘、上行三轴模组、下行三轴模组、上料输送机构、下料输送机构、穴位槽、光学检测装置，所述机台上设置有由DD马达驱动的作业盘，所述作业盘上方架设有上行三轴模组和下行三轴模组，所述上行三轴模组两端分别对接所述作业盘和布置在机台上的所述上料输送机构，所述下行三轴模组两端分别对接所述作业盘和布置在机台上的所述下料输送机构，所述作业盘表面外沿均布设置有穴位槽，所述作业盘外围设置有适配穴位槽的至少四组光学检测装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述上行三轴模组与下行三轴模组以90度分布并相交在所述作业盘的正上方位置。

在本发明一个较佳实施例中，所述光学检测装置由设置在机台上的支架以及设置在支架上的以不同光学条件面向所述穴位槽的相机，所述相机的光路上配套设置有面向所述穴位槽的补光灯。

在本发明一个较佳实施例中，所述穴位槽的正下方设置有下视觉穴位检测相机，所述穴位槽和上料输送机构之间设置有下视觉物料检测相机。

在本发明一个较佳实施例中，所述上行三轴模组下、下行三轴模组下均挂载有取料机构，所述取料机构由背板、步进电机、T型连杆、摆臂、异步载板、线轨、空心轴步进电机、空心负压吸嘴组成，所述背板上设置有步进电机，所述步进电机连接T型连杆，所述T型连杆两翼活动连接摆臂，所述摆臂下端活动连接异步载板，所述异步载板的背面活动连接到设置在背板上的竖直布置的线轨，每个所述异步载板的正面设置有空心轴步进电机，所述空心轴步进电机上连气嘴、下连空心负压吸嘴。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种镜头成品检测设备，在作业盘上设置兼容不同规格镜头的穴位槽模块，同时利用步进电机与T型连杆实现双吸头异步采样的动作来代替人工实现高强度的镜头成品类型分拣、质量检验工序，从而极大缩短成品检测工时，提高产能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明一种镜头成品检测设备的一较佳实施例的结构图；

图2 是本发明一种镜头成品检测设备的一较佳实施例的俯视图；

图3 是本发明一种镜头成品检测设备的一较佳实施例的下视觉物料检测相机局部放大图；

图4 是本发明一种镜头成品检测设备的一较佳实施例的取料机构结构图；