[发明专利]适于俯仰驱动的监控云台用谐波减速器及云台

权利要求书

1.一种适于俯仰驱动的监控云台用谐波减速器，其特征在于包括凸轮（13）、柔轮（11）、钢轮（14）、从动轮（3）；凸轮（13）上安装从动轮（3）并设置为动力由从动轮（3）输入而带动凸轮（13）旋转；凸轮（13）为椭圆形台阶空心轴，凸轮（13）的台阶窄部外壁和柔轮之间径向设置柔性轴承（12）；凸轮的台阶窄部伸入柔性轴承（12）的中心孔中且不超过柔轮（11）的轴向长度；柔轮（11）的径向外圈外齿面与钢轮的内齿面相配合设置，钢轮（14）固定在中空的台阶状钢轮安装座（7）上并作为固定端使用；主轴（9）可支承转动地设置在钢轮安装座（7）上，从动轮（3）和凸轮（13）与主轴之间可支承转动地设置；主轴（9）穿过钢轮安装座（7）的中心轴孔并依次穿过柔轮（11）、凸轮（13）和从动轮（3）而伸出，柔轮（11）与主轴（9）相连接或与主轴（9）一体设置而作输出动力使用；沿轴向，钢轮安装座（7）端面往外侧依次设置垫片、柔轮的底盖；凸轮位于柔轮外侧，从动轮位于凸轮端部外；

主轴（9）和钢轮安装座（7）之间设置双列角接触轴承（5），垫片（10）和钢轮安装座（7）外侧的压环（6）将双列角接触轴承（5）沿轴向固定；从动轮（3）和凸轮（13）与主轴（9）之间设置深沟球轴承（2），深沟球轴承（2）安装在主轴（9）上 。

2.根据权利要求1所述的一种适于俯仰驱动的监控云台用谐波减速器，其特征在于从动轮（3）外侧设置端盖（4）。

3.根据权利要求2所述的一种适于俯仰驱动的监控云台用谐波减速器，其特征在于在从动轮（3）和主轴（9）之间设置限位环（8），限位环（8）从端盖（4）处沿轴向固定所述深沟球轴承（2）。

4.根据权利要求1所述的一种适于俯仰驱动的监控云台用谐波减速器，其特征在于凸轮（13）和钢轮（14）之间有油封（1）作为密封。

5.根据权利要求1所述的一种适于俯仰驱动的监控云台用谐波减速器，其特征在于柔轮（11）为带有一个底盖的中空圆筒状帽型柔轮，凸轮与柔轮（11）相对扣合设置且扣合叠套区域设置柔性轴承，柔性轴承固定在凸轮上并与柔轮（11）相配合地支承设置；柔轮（11）的底盖中心设置供主轴通过的轴孔，轴孔外围的柔轮的底盖上设置有固定螺栓孔，用于将柔轮的底盖与主轴结合固定；柔轮的圆筒壁上缘倒扣插入钢轮和柔性轴承之间，圆筒壁外壁面设置与钢轮内壁配合的齿形；柔轮（11）中空空间用于中空走线。

6.根据权利要求1所述的一种适于俯仰驱动的监控云台用谐波减速器，其特征在于钢轮为齿圈结构，齿圈结构外围端面上设置有固定螺栓孔用于将钢轮固定到钢轮安装座；齿圈结构的中心通孔直径与柔轮的圆筒壁外壁相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种适于俯仰驱动的监控云台用谐波减速器，其特征在于凸轮的台阶宽部内壁与主轴之间设置两个深沟球轴承，两个深沟球轴承间隔设置安装在主轴上，外侧采用主轴端部设置限位环轴向限位。

8.一种云台，其特征在于采用上述权利要求1-7任一项所述的适于俯仰驱动的监控云台用谐波减速器作为俯仰运动机构，主轴在初始状态水平放置，外部电机驱动小同步带轮带动同步带，从而驱动主轴上的从动轮。