[发明专利]车辆轮速矫正方法、装置、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种车辆轮速矫正方法，包括：

获取当前车辆的第一轮速数据组，其中，所述第一轮速数据组中的第一轮速数据包括第一轮速信号；

基于所述第一轮速数据组中各个第一轮速数据包括的轮速信号，对预设的静态噪声方差进行调整，以生成动态噪声方差；

将所述动态噪声方差添加至预设的噪声方差序列，得到添加后噪声方差序列；

基于所述添加后噪声方差序列，生成目标轮速值，其中，所述目标轮速值为矫正后的轮速值；

其中，所述静态噪声方差通过以下步骤生成：

获取第二轮速数据组和高精度数据组，其中，所述第二轮速数据组中的第二轮速数据包括第二轮速信号和第二轮速信号时间戳，所述高精度数据组中的高精度数据包括高精度速度信号和速度信号时间戳；

根据所述第二轮速数据组中第二轮速数据包括的第二轮速信号时间戳和所述高精度数据组中高精度数据包括的速度信号时间戳，基于所述第二轮速数据组和所述高精度数据组，生成插值数据组；

对所述插值数据组中的各个插值数据进行多项式拟合，得到拟合多项式；

利用所述拟合多项式，对所述第二轮速数据组中各个第二轮速数据包括的第二轮速信号进行调整，以生成调整后轮速信号组；

基于所述调整后轮速信号组，生成静态噪声方差。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述目标轮速值发送至所述当前车辆的车辆控制终端，以进行车辆控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述调整后轮速信号组，生成静态噪声方差，包括：

获取所述当前车辆的轮速信号采样频率；

基于所述调整后轮速信号组，生成信号分解数据组；

根据所述轮速信号采样频率和所述信号分解数据组，将所述调整后轮速信号组中的各个调整后轮速信号分解至小波域，以生成至少一层分解速度信号；

对所述至少一层分解速度信号中满足预设轮速噪声条件的每层分解速度信号进行信号重建以生成第一重建信号组，得到第一重建信号组集合；

对所述第一重建信号组集合中各个第一重建信号组中的第一重建信号进行信号叠加，得到第一叠加信号集合；

将所述第一叠加信号集合中各个第一叠加信号的方差确定为所述静态噪声方差。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述第一轮速数据组中各个第一轮速数据包括的轮速信号，对预设的静态噪声方差进行调整，以生成动态噪声方差，包括：

基于所述轮速信号采样频率，将所述第一轮速数据组中各个第一轮速数据包括的轮速信号分解至小波域，以生成至少一层分解轮速信号；

对所述至少一层分解轮速信号中满足所述预设轮速噪声条件的分解轮速信号进行信号重建以生成第二重建信号，得到第二重建信号组集合；

对所述第二重建信号组集合中的各个第二重建信号组进行信号叠加，得到第二叠加信号集合；

基于所述第二叠加信号集合和所述静态噪声方差，生成动态噪声方差。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述添加后噪声方差序列，生成目标轮速值，包括：

对所述添加后噪声方差序列中的各个添加后噪声方差进行曲线拟合，得到轮速噪声方差曲线方程；

将所述当前车辆的当前轮速值输入至所述轮速噪声方差曲线方程，以生成当前噪声方差值；

利用所述当前噪声方差值和所述第二叠加信号集合，生成目标轮速值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设的噪声方差序列中的各个噪声方差对应相同的间隔周期。