[发明专利]车辆轮速矫正方法、装置、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了车辆轮速矫正方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的第一轮速数据组，其中，上述第一轮速数据组中的第一轮速数据包括第一轮速信号；基于上述第一轮速数据组中各个第一轮速数据包括的轮速信号，对预设的静态噪声方差进行调整，以生成动态噪声方差；将上述动态噪声方差添加至预设的噪声方差序列，得到添加后噪声方差序列；基于上述添加后噪声方差序列，生成目标轮速值，其中，上述目标轮速值为矫正后的轮速值。该实施方式可以提高车辆轮速矫正的准确度。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及车辆轮速矫正方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

车辆轮速，是用于车辆安全驾驶的一项重要数据。目前，在对车辆进行轮速矫正时，通常采用的方式为：设置固定的噪声方差，对轮速进行矫正，以降低噪声对轮速数据的影响。

然而，当采用上述方式进行车辆轮速矫正时，经常会存在如下技术问题：

轮速传感器的噪声信号具有随机性强、受路面不平度影响大的特点，因此，固定的噪声方差不能适用于所有驾驶环境，从而，导致降低对轮速矫正的准确度，进而，降低驾驶安全。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了车辆轮速矫正方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种车辆轮速矫正方法，该方法包括：获取当前车辆的第一轮速数据组，其中，上述第一轮速数据组中的第一轮速数据包括第一轮速信号；基于上述第一轮速数据组中各个第一轮速数据包括的轮速信号，对预设的静态噪声方差进行调整，以生成动态噪声方差；将上述动态噪声方差添加至预设的噪声方差序列，得到添加后噪声方差序列；基于上述添加后噪声方差序列，生成目标轮速值，其中，上述目标轮速值为矫正后的轮速值。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种车辆轮速矫正装置，该装置包括：获取单元，被配置成获取当前车辆的第一轮速数据组，其中，上述第一轮速数据组中的第一轮速数据包括第一轮速信号；调整单元，被配置成基于上述第一轮速数据组中各个第一轮速数据包括的轮速信号，对预设的静态噪声方差进行调整，以生成动态噪声方差；添加单元，被配置成将上述动态噪声方差添加至预设的噪声方差序列，得到添加后噪声方差序列；生成单元，被配置成基于上述添加后噪声方差序列，生成目标轮速值，其中，上述目标轮速值为矫正后的轮速值。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的车辆轮速矫正方法，可以提高对轮速矫正的准确度，进而可以提高驾驶安全。具体来说，造成降低对轮速矫正的准确度的原因在于：轮速传感器的噪声信号具有随机性强、受路面不平度影响大的特点，因此，固定的噪声方差不能适用于所有驾驶环境。基于此，本公开的一些实施例的车辆轮速矫正方法，通过对预设的静态噪声方差进行调整，生成动态噪声方差，使得动态噪声方差在噪声信号具有随机性强、路面不平度等情况的影响下，也可以适用于所有驾驶环境。从而，可以提高车辆轮速矫正的准确度，使得到的目标轮速值更加准确。进而，可以提高驾驶安全。

附图说明