[发明专利]一种用于教练车的辅助刹车系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于教练车的辅助刹车系统，其特征在于，该系统应用于教练车，所述系统包括：

采集单元，用于获取教练车的行车数据；其中，所述行车数据包括环境数据和车辆数据；所述采集单元包括多种设置在教练车上的传感器，包括雷达传感器、行程采集传感器、教练车档位及手刹信号采集模块；雷达传感器分布为：前方2个毫米波雷达传感器、侧6个超声波雷达传感器以及后方1个毫米波雷达传感器；

控制单元，用于对所述行车数据进行处理，以判断是否达到预设的刹车条件；若达到所述刹车条件，则产生第一刹车信号；

动作执行单元，用于根据所述第一刹车信号控制装设于教练车上的执行装置动作，以实现对所述教练车的辅助刹车；其中，所述执行装置通过传动机械连接于所述教练车的刹车踏板；所述执行装置包括刹车机构，所述刹车机构由两个大扭矩电机、行程传感器和机械传动组成，两个电机通过机械传动作用于教练车刹车踏板及离合踏板；

装设于所述教练车中的上位机，所述上位机用于：

与所述控制单元实现数据交互，对所述教练车进行差分定位，以判断是否产生第二刹车信号，并将所述第二刹车信号传送至所述控制单元，从而驱动所述执行装置动作实现辅助刹车；所述控制单元有两路RS232通信接口和一路USB通讯，用来接收采集单元和上位机的刹车指令信号，USB用来设置刹车电机和离合电机的行程以及调试信息；

所述预设的刹车条件包括：

障碍物刹车；

超速刹车、误踩油门刹车；

不系安全带刹车：通过车辆OBD获取当前安全带信息，不系安全带车辆刹车制动；

坡道后溜刹车；

触发电子围栏刹车；

所述控制单元还用于：

在辅助刹车完成后，通过对所述行车数据的获取，以判断是否达到预设的刹车解除条件；若达到所述刹车解除条件，则产生刹车解除信号；

所述动作执行单元，根据所述刹车解除信号控制所述执行装置动作，以解除对所述教练车的辅助刹车；

刹车制动完成后进行等待，等待刹车的解除，通过行车数据判断是否拉手刹、摘空挡，满足条件后，控制电机反转解除刹车，同时判断行程是否回位，回位后电机停止转动；

采用存储器对刹车信息进行记录，以便于用来分析和记录车辆操作情况。

2.根据权利要求1所述的一种用于教练车的辅助刹车系统，其特征在于，所述刹车条件为多个，并对各刹车条件设置不同的优先级，若同时出现两个及以上的刹车条件时，按优先级执行处理。

3.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的一种用于教练车的辅助刹车系统，所述方法包括：

获取教练车的行车数据；其中，所述行车数据包括环境数据和车辆数据；

对所述行车数据进行处理，以判断是否达到预设的刹车条件；若达到所述刹车条件，则产生第一刹车信号；

根据所述第一刹车信号控制装设于教练车上的执行装置动作，以实现对所述教练车的辅助刹车；其中，所述执行装置通过传动机械连接于所述教练车的刹车踏板；

还包括：

通过装设于所述教练车中的上位机，与系统中的控制单元实现数据交互，对所述教练车进行差分定位，以判断是否产生第二刹车信号，并将所述第二刹车信号传送至所述控制单元，从而驱动所述执行装置动作实现辅助刹车；

所述预设的刹车条件包括：

障碍物刹车；

超速刹车、误踩油门刹车；

不系安全带刹车：通过车辆OBD获取当前安全带信息，不系安全带车辆刹车制动；

坡道后溜刹车；

触发电子围栏刹车；

所述方法还包括：在辅助刹车完成后，通过对所述行车数据的获取，以判断是否达到预设的刹车解除条件；若达到所述刹车解除条件，则产生刹车解除信号；

再根据所述刹车解除信号控制所述执行装置动作，以解除对所述教练车的辅助刹车；

刹车制动完成后进行等待，等待刹车的解除，通过行车数据判断是否拉手刹、摘空挡，满足条件后，控制电机反转解除刹车，同时判断行程是否回位，回位后电机停止转动；

采用存储器对刹车信息进行记录，以便于用来分析和记录车辆操作情况。

4.根据权利要求3所述的一种控制方法，其特征在于，所述刹车条件为多个，并对各刹车条件设置不同的优先级，若同时出现两个及以上的刹车条件时，按优先级执行处理。