[发明专利]一种用于教练车的辅助刹车系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种用于教练车的辅助刹车系统及控制方法，该系统应用于教练车，所述系统包括：采集单元，用于获取教练车的行车数据；其中，所述行车数据包括环境数据和车辆数据；控制单元，用于对所述行车数据进行处理，以判断是否达到预设的刹车条件；若达到所述刹车条件，则产生第一刹车信号；动作执行单元，用于根据所述第一刹车信号控制装设于教练车上的执行装置动作，以实现对所述教练车的辅助刹车；其中，所述执行装置通过传动机械连接于所述教练车的刹车踏板；其效果是：将科目二的驾驶培训融入到实际的车辆教学中，在出现异常情况时，能在无教练员的情况下进行紧急制动，进而保证在此过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆的辅助教学技术领域，具体涉及一种用于教练车的辅助刹车系统及控制方法。

背景技术

目前，在机动车的驾驶培训过程中，尤其是科目二的教学过程中，都是通过教练对学员进行一对一的教学培训。即使在教学阶段的后期，教练员也始终在车上对学员进行监督指导，一方面增加了相应的人工成本，另一方面，也不利于模拟出真实的开车环境。虽然，现有技术中出现了一些车辆模拟器的训练方案，但这些方案均是通过一些结构设置来进行模拟，脱离了真实的车辆驾驶情景，并未应用于真实的车辆教学中。

因此，如何将科目二的驾驶培训融入到实际的车辆教学中，以及保证在此过程中的安全性，确保在出现异常情况时，能实现如同存在教练员在教练车上进行刹车的技术方案，是当前亟需所解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种用于教练车的辅助刹车系统及控制方法，实现将科目二的驾驶培训融入到实际的车辆教学中，并保证在此过程中的安全性。

第一方面：一种用于教练车的辅助刹车系统，该系统应用于教练车，所述系统包括：

采集单元，用于获取教练车的行车数据；其中，所述行车数据包括环境数据和车辆数据；

控制单元，用于对所述行车数据进行处理，以判断是否达到预设的刹车条件；若达到所述刹车条件，则产生第一刹车信号；

动作执行单元，用于根据所述第一刹车信号控制装设于教练车上的执行装置动作，以实现对所述教练车的辅助刹车；其中，所述执行装置通过传动机械连接于所述教练车的刹车踏板。

优选的，所述的一种用于教练车的辅助刹车系统，还包括装设于所述教练车中的上位机，所述上位机用于：

与所述控制单元实现数据交互，对所述教练车进行差分定位，以判断是否产生第二刹车信号，并将所述第二刹车信号传送至所述控制单元，从而驱动所述执行装置动作实现辅助刹车。

优选的，所述控制单元还用于：

在辅助刹车完成后，通过对所述行车数据的获取，以判断是否达到预设的刹车解除条件；若达到所述刹车解除条件，则产生刹车解除信号；

所述动作执行单元，根据所述刹车解除信号控制所述执行装置动作，以解除对所述教练车的辅助刹车。

优选的，所述刹车条件为多个，并对各刹车条件设置不同的优先级，若同时出现两个及以上的刹车条件时，按优先级执行处理。

第二方面：一种控制方法，应用于第一方面所述的一种用于教练车的辅助刹车系统，所述方法包括：

获取教练车的行车数据；其中，所述行车数据包括环境数据和车辆数据；

对所述行车数据进行处理，以判断是否达到预设的刹车条件；若达到所述刹车条件，则产生第一刹车信号；

根据所述第一刹车信号控制装设于教练车上的执行装置动作，以实现对所述教练车的辅助刹车；其中，所述执行装置通过传动机械连接于所述教练车的刹车踏板。

优选的，所述方法还包括：