[发明专利]插入设备定位引导系统和方法

权利要求书

1.一种用于定位肠管的引导系统，包括：

电磁场发生器，所述电磁场发生器被定位在对象的躯体的外部，所述电磁场发生器被配置用于生成覆盖治疗区域的电磁场；

肠管，在所述肠管的远端尖端处包括电磁传感器，所述电磁传感器被配置用于感测所述电磁场；

配准传感器，所述配准传感器被配置用于在所述对象的躯体上标注至少第一和第二解剖学位置和/或取向；以及

处理电路系统，所述处理电路系统被配置用于：

从所述电磁传感器连续不断地获得信号，

基于从所述电磁传感器获得的信号，在所述肠管的插入期间连续不断地确定所述肠管的远端尖端关于通过所述配准传感器标记的所述第一和第二解剖学位置的位置；

在所述肠管的插入期间显示所述肠管相对于所述第一和第二解剖学位置的路径；其中基于连续不断地确定的所述远端尖端的位置生成所述路径。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被进一步配置用于基于显示的路径确定所述肠管的插入是否成功。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述配准传感器被并入被配置用于手动地操作的触笔的尖端。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一解剖学位置为胸骨上切迹，并且所述第二解剖学位置为剑突。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述肠管是灌食管。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述电磁触感器是被配置为可移动地定位在所述肠管的内部或上的单独的单元。

7.一种用于引导肠管的插入的方法，所述方法包括：

利用外部的场发生器，生成覆盖对象的躯体的区域的电磁场；

利用配准传感器，在所述对象的躯体上标记至少第一和第二解剖学位置；

在显示器上显示指示由所述配准传感器标记的第一和第二解剖学位置的相对位置的标记，

将肠管插入患者，所述肠管包括被配置用于感测所述电磁场的尖端传感器；

基于所述尖端传感器的读取，在所述肠管的插入期间连续不断地确定所述肠管的远端尖端关于所述第一和第二解剖学位置的位置；

在所述肠管的插入期间显示所述肠管相对于所显示的第一和第二解剖学位置的路径，其中在所述肠管的插入期间基于连续不断地确定的所述远端尖端的位置生成所述路径。

8.如权利要求7所述的方法，进一步包括：基于所显示的路径确定所述肠管的插入是否成功。

9.如权利要求7所述的方法，其中，所述配准传感器被并入手动地操作的触笔的尖端。

10.如权利要求7所述的方法，其中，所述第一解剖学位置为胸骨上切迹，并且所述第二解剖学位置为剑突。

11.如权利要求7所述的方法，其中，所述肠管是灌食管。