[发明专利]插入设备定位引导系统和方法

说明书

本文提供一种插入设备定位引导系统及方法，系统包括：电磁场发生器，被定位在对象的躯体的外部，且被配置用于生成覆盖治疗区域的电磁场；肠管，在所述肠管的远端尖端处包括电磁传感器，电磁传感器被配置用于感测电磁场；配准传感器，被配置用于在对象的躯体上标注至少第一和第二解剖学位置和/或取向；以及处理电路系统，被配置用于：从电磁传感器连续不断地获得信号，基于从电磁传感器获得的信号，在肠管的插入期间连续不断地确定肠管的远端尖端关于通过配准传感器标记的第一和第二解剖学位置的位置；在肠管的插入期间显示肠管相对于第一和第二解剖学位置的路径；其中基于连续不断地确定的远端尖端的位置生成路径。

本申请是申请人为纽奇赛尔有限合伙企业、申请日为2017年8月17日、申请号为201710706676.6、发明名称为“插入设备定位引导系统和方法”的分案申请。

技术领域

本公开的实施例涉及插入设备定位引导系统和方法。

背景技术

肠道灌食通常用作对无法以其他方式灌食的患者的营养支持。尽管许多益处与较早地开始肠道喂养相关联，但是灌食管的误放相对常见并且可导致患者不适以及并发症。仅在已插入所述管之后才确认其位置则延误了灌食以及水合或药物治疗的开始。用于引导放置鼻肠灌食管的床边电磁(EM)系统是可用的并且在所述手术过程中被医疗工作人员使用以避免灌食管的误放。然而，仍需要在医疗手术过程中提供重要工具定位的增强准确性的可靠实时追踪系统。

相关技术的上述示例以及与其相关的限制旨在是说明性的而非排他性的。在阅读本说明书并研究附图之后，相关领域的其他限制对本领域技术人员而言将变得明显。

发明内容

结合系统、工具和方法描述并展示了以下实施例及其方面，所述系统、工具和方法意指是示例性且说明性的，并不限制范围。

通常与使用电磁定位引导系统来插入灌食管相关联的问题之一是难以在通常是动态的患者环境中获得可靠性。例如，患者经常移动并且床位从一个地方移到另一个地方。因此本文中提供了一种电磁定位引导系统，无论患者的移动或位置如何所述电磁定位引导系统均是可靠地可操作的并且无需校准。

根据一些实施例，提供了一种插入设备定位引导系统，包括：电磁场发生器，所述电磁场发生器被配置用于生成覆盖治疗区域的电磁场；板传感器，所述板传感器被配置用于在所述治疗区域内被定位在限定对象的取向(具体地，垂直于所述对象的胸部的向量)的位置；基准传感器，被配置用于在所述治疗区域内被定位在所述对象的躯体上，所述基准传感器被配置用于限定表示所述对象的躯体相对于所述场发生器的位置和取向的基准坐标系；配准传感器，所述配准传感器被配置用于标记相对于所述基准坐标系的至少第一和第二解剖学位置；以及处理电路系统，所述处理电路系统被配置用于操作所述场发生器，读取从所述板传感器、所述基准传感器和所述配准传感器获得的信号，并且计算其相对于所述场发生器的位置和取向，所述处理电路系统进一步被配置用于生成表示所述对象的所述躯体以及所述第一和第二解剖学位置的解剖图，所述处理电路系统进一步被配置用于独立于所述对象的移动且独立于所述场发生器的所述位置和/或取向的偏差而促进位于所述插入设备的远端尖端部分中的尖端传感器相对于所述第一和第二解剖学位置的位置、取向和路径在所述3D解剖图上的可视化，由此促进了对成功医疗程序的确定。

在一些实施例中，所述基准传感器被配置用于被定位在所述患者躯体的一侧，从而使得所述3D解剖图进一步描绘所述对象的身体轮廓。在一些实施例中，所述3D解剖图示出了基本上平行于所述板传感器的所述对象的正面上部视图。在一些实施例中，所述3D解剖图示出了基本上垂直于所述板传感器的所述对象的侧视图。在一些实施例中，所述3D解剖图示出了所述对象的轴向视图。

在一些实施例中，所述系统进一步包括被配置用于显示所述3D图的监视器。