[发明专利]一种飞机环控系统温度模糊控制律设计方法及其控制方法

权利要求书

1.一种飞机环控系统温度模糊控制律设计方法，其特征在于，包括：

以飞机环控系统数学模型为基础，建立Matlab/Simulink平台下的模糊控制器模型；

建立模糊规则，以飞机环控系统温度的误差、误差变化率为模糊控制器的输入变量，以飞机环控系统管路调节活门的开度控制量为模糊控制器输出量；

模糊化参数，确定模糊控制维度，设定模糊控制器输入量、输出量的论域范围，确定模糊控制器模糊变量的隶属度函数，在线整定，将精确量转化为模糊量；

解模糊化参数，在线整定，将模糊量转化为精确量；

将模糊控制器模型转化为模糊控制算法架构；

建立模糊规则时，调整模糊控制规则如下：

在误差为NB时，若误差变化率为NB，则为PB；若误差变化率为NM，则为PB；若误差变化率为NS，则为PB；若误差变化率为ZO，则为PM；若误差变化率为PS，则为PS；若误差变化率为PM，则为PS；若误差变化率为PB，则为ZO；

在误差为NM时，若误差变化率为NB，则为PB；若误差变化率为NM，则为PB；若误差变化率为NS，则为PM；若误差变化率为ZO，则为PM；若误差变化率为PS，则为PS；若误差变化率为PM，则为PS；若误差变化率为PB，则为ZO；

在误差为NS时，若误差变化率为NB，则为PM；若误差变化率为NM，则为PM；若误差变化率为NS，则为PS；若误差变化率为ZO，则为PS；若误差变化率为PS，则为ZO；若误差变化率为PM，则为ZO；若误差变化率为PB，则为ZO；

在误差为ZO时，若误差变化率为NB，则为PS；若误差变化率为NM，则为PS；若误差变化率为NS，则为ZO；若误差变化率为ZO，则为ZO；若误差变化率为PS，则为NS；若误差变化率为PM，则为NS；若误差变化率为PB，则为NS；

在误差为PS时，若误差变化率为NB，则为ZO；若误差变化率为NM，则为ZO；若误差变化率为NS，则为NS；若误差变化率为ZO，则为NS；若误差变化率为PS，则为NM；若误差变化率为PM，则为NM；若误差变化率为PB，则为NM；

在误差为PM时，若误差变化率为NB，则为ZO；若误差变化率为NM，则为NS；若误差变化率为NS，则为NS；若误差变化率为ZO，则为NM；若误差变化率为PS，则为NB；若误差变化率为PM，则为NB；若误差变化率为PB，则为NB；

在误差为PB时；若误差变化率为NB，则为ZO；若误差变化率为NM，则为NS；若误差变化率为NS，则为NM；若误差变化率为ZO，则为NB；若误差变化率为PS，则为NB；若误差变化率为PM，则为NB；若误差变化率为PB，则为NB；

其中，

NB为负大；NM为负中；NS为负小；

ZO为零；

PB为负大；PB为负中；PB为负小。

2.根据权利要求1所述的飞机环控系统温度模糊控制律设计方法，其特征在于，

模糊参数时，确定模糊控制器模糊变量的隶属度函数为高斯正态分布函数。

3.根据权利要求1所述的飞机环控系统温度模糊控制律设计方法，其特征在于，

解模糊化时，以系统加权平均法进行，具体如下：

其中，

μ_Ai(x)为模糊控制器输入量的隶属度函数；

μ_Bi(y)为模糊控制器输出量的隶属度函数；

z_i为模糊控制器被激活的输出量；

y为…………；

n为…………。

4.一种飞机环控系统温度控制方法，其特征在于，包括：

判断是否首次对飞机环控系统进行温度控制；

若是首次对飞机环控系统进行温度控制，根据温度误差的范围对飞机环控系统管路调节活门进行初始开关控制；

若非首次对飞机环控系统进行温度控制，在温度误差超出模糊控制边界时，分层级对飞机环控系统管路调节活门按照比例控制进行调节；在温度误差位于模糊控制边界内时，按照依据如权利要求1-3任一所述的飞机环控系统温度模糊控制律设计方法设计得到模糊控制进行调节。