[发明专利]一种飞机环控系统温度模糊控制律设计方法及其控制方法

说明书

本申请属于飞机环控系统温度控制设计技术领域，具体涉及一种飞机环控系统温度模糊控制律设计方法及其控制方法，包括：以飞机环控系统数学模型为基础，建立Matlab/Simulink平台下的模糊控制器模型；建立模糊规则，以飞机环控系统温度的误差、误差变化率为模糊控制器的输入变量，以飞机环控系统管路调节活门的开度控制量为模糊控制器输出量；模糊化参数，确定模糊控制维度，设定模糊控制器输入量、输出量的论域范围，确定模糊控制器模糊变量的隶属度函数，在线整定，将精确量转化为模糊量；解模糊化参数，在线整定，将模糊量转化为精确量；将模糊控制器模型转化为模糊控制算法架构。此外，提供一种飞机环控系统温度控制方法，按照依据上述的飞机环控系统温度模糊控制律设计方法设计得到模糊控制实施。

技术领域

本申请属于飞机环控系统温度控制设计技术领域，具体涉及一种飞机环控系统温度模糊控制律设计方法及其控制方法。

背景技术

飞机环控系统温度多采用PID进行控制，飞机环控系统管路复杂，无法建立精确的数学模型，结构参数具有不确定性，且大滞后惯性环节，以PID对飞机环控系统管路调节活门进行调节，对飞机座舱或设备舱温度进行控制，存在调节时间慢、振荡等稳态精度问题。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种飞机环控系统温度模糊控制律设计方法及其控制方法，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一方面提供一种飞机环控系统温度模糊控制律设计方法，包括：

以飞机环控系统数学模型为基础，建立Matlab/Simulink平台下的模糊控制器模型；

建立模糊规则，以飞机环控系统温度的误差、误差变化率为模糊控制器的输入变量，以飞机环控系统管路调节活门的开度控制量为模糊控制器输出量；

模糊化参数，确定模糊控制维度，设定模糊控制器输入量、输出量的论域范围，确定模糊控制器模糊变量的隶属度函数，在线整定，将精确量转化为模糊量；

解模糊化参数，在线整定，将模糊量转化为精确量；

将模糊控制器模型转化为模糊控制算法架构；

建立模糊规则时，调整模糊控制规则如下：

在误差为NB时，若误差变化率为NB，则为PB；若误差变化率为NM，则为PB；若误差变化率为NS，则为PB；若误差变化率为ZO，则为PM；若误差变化率为PS，则为PS；若误差变化率为PM，则为PS；若误差变化率为PB，则为ZO；

在误差为NM时，若误差变化率为NB，则为PB；若误差变化率为NM，则为PB；若误差变化率为NS，则为PM；若误差变化率为ZO，则为PM；若误差变化率为PS，则为PS；若误差变化率为PM，则为PS；若误差变化率为PB，则为ZO；

在误差为NS时，若误差变化率为NB，则为PM；若误差变化率为NM，则为PM；若误差变化率为NS，则为PS；若误差变化率为ZO，则为PS；若误差变化率为PS，则为ZO；若误差变化率为PM，则为ZO；若误差变化率为PB，则为ZO；

在误差为ZO时，若误差变化率为NB，则为PS；若误差变化率为NM，则为PS；若误差变化率为NS，则为ZO；若误差变化率为ZO，则为ZO；若误差变化率为PS，则为NS；若误差变化率为PM，则为NS；若误差变化率为PB，则为NS；