[发明专利]一种舞台机械臂及该舞台机械臂的控制系统

说明书

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种舞台机械臂及其该舞台机械臂的控制系统，其中舞台机械臂包括机械臂本体和安装在机械臂本体上的固定器，机械臂本体的底部设置有安装机构，固定器包括转动安装在机械臂本体上的套筒，套筒内滑动安装有第一连接杆，第一连接杆上安装有第二连接杆，第二连接杆上安装有固定板，固定板上设置有安装机构，安装机构包括开设在固定板上的圆孔，圆孔内转动设置有隔板，隔板上滑动安装有圆杆，通过设置安装机构，在将显示屏和机械臂进行螺纹连接前，先通过安装机构进行预对孔，将显示屏先初步的固定在机械臂上，再进行螺纹安装，从而方便进行对孔调节，也无需人力一直对显示屏进行扶持。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种舞台机械臂及该舞台机械臂的控制系统。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

目前，几乎所有舞台上的LED显示屏都是固定安装在墙面或结构上，即使有的LED屏可随结构变换位置，往往也都是简单的一维动作。随着机械臂在演艺领域的普及，LED显示屏可以在机械臂的掌控下随意飞行、拼接、拆分、旋转，形成舞台上空各种造型的LED背景显示。

机械臂将传统意义上的LED背景墙变成空间位置自由、组合形式多变的LED活动显示屏，赋予LED屏灵性；甚至可在其上安装各种特效灯具、烟雾，与其他演出设备配合，营造出虚幻的效果，成为参与表演的“机器人”明星。

由于机械臂在舞台演出的过程中会频繁进行角度调节变化，因此显示屏多使用螺杆固定在机械臂上，使显示屏不易脱落，若由安装人员一直对显示屏进行扶持，会造成安装人员容易产生疲惫感，导致安装进度缓慢。

发明内容

本发明提供了一种舞台机械臂，具备预安装对孔的有益效果，解决了上述背景技术中所提到由安装人员一直对显示屏进行扶持，会造成安装人员容易产生疲惫感，导致安装进度缓慢的问题。

本发明提供如下技术方案：一种舞台机械臂，包括机械臂本体和安装在机械臂本体上的固定器，所述机械臂本体的底部设置有底座，所述固定器包括转动安装在机械臂本体上的套筒，所述套筒内滑动安装有第一连接杆，所述第一连接杆上安装有第二连接杆，所述第二连接杆上安装有固定板，所述固定板上设置有安装机构，所述安装机构用于辅助安装显示屏；

所述安装机构包括开设在固定板上的圆孔，所述圆孔内转动设置有隔板，所述隔板上滑动安装有圆杆，所述圆杆远离圆孔的一端设置有吸盘，所述圆杆靠近圆孔的一端设置有限位块，所述限位块通过连接部件与固定板连接。

作为本发明所述舞台机械臂的一种可选方案，其中：所述连接部件包括设置在圆孔内的安装座，所述安装座内转动安装有转动块，所述转动块上设置有弹簧，所述弹簧的一端安装在转动块上，所述弹簧的另一端安装在限位块上。

作为本发明所述舞台机械臂的一种可选方案，其中：所述第一连接杆上设置有转动板，所述转动板上安装有支撑板，所述支撑板内设置有支撑杆，所述支撑杆用于支撑显示屏。

作为本发明所述舞台机械臂的一种可选方案，其中：所述转动板通过转动部件转动安装在第二连接杆上，所述转动部件包括安装在第二连接杆上的转动槽，所述转动板内开设有凸块，所述转动槽滑动安装在凸块内。

作为本发明所述舞台机械臂的一种可选方案，其中：所述套筒和第一连接杆之间通过插接机构进行连接，所述套筒上开设有第一插槽，所述第一连接杆上开设有第二插槽，所述第二插槽内滑动安装有插块，所述插块上设置有把手。

作为本发明所述舞台机械臂的一种可选方案，其中所述第一插槽内设置有阻力块，所述插块上开设有阻力槽，且阻力槽与阻力块相互适配，所述阻力块滑动安装在阻力槽内。