[发明专利]回声消除方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种回声消除方法，其特征在于，所述方法包括：

对待处理信号进行滤波，获取回声处理信号，所述待处理信号是音频设备向扬声器输出的音频信号经过所述扬声器进行播放后所产生的声音及人发出的声音同时被麦克风采集后所得到的；

将音频设备向扬声器输出的音频信号作为参考信号，基于所述回声处理信号对所述参考信号进行同步，得到同步参考信号；

基于回声消除算法及所述同步参考信号，对所述回声处理信号进行回声消除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待处理信号进行滤波，获取回声处理信号，包括：

滤除所述待处理信号中预设频率范围之外的音频信号，所述预设频率范围为20Hz至20kHz。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述回声处理信号对所述参考信号进行同步，包括：

提取所述回声处理信号中频率范围为4kHz至20kHz的音频信号，作为同步比较信号；

根据所述参考信号对应的时段，确定第一参考时刻集合，根据所述同步比较信号对应的时段，确定第二参考时刻集合；

根据所述参考信号在所述第一参考时刻集合中每一第一参考时刻上信号量的频率分布，以及所述同步比较信号在所述第二参考时刻集合中每一第二参考时刻上信号量的频率分布，确定所述回声处理信号与所述参考信号之间的时间差；

根据所述时间差，调整所述参考信号的起始时间点与结束时间点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考信号在所述第一参考时刻集合中每一第一参考时刻上信号量的频率分布，以及所述同步比较信号在所述第二参考时刻集合中每一第二参考时刻上信号量的频率分布，确定所述回声处理信号与所述参考信号之间的时间差，包括：

从所述第一参考时刻集合中选取任一第一参考时刻并作为第一目标参考时刻，根据所述参考信号在所述第一目标参考时刻上信号量的频率分布，确定所述第一目标参考时刻对应的第一参考频率点；

从所述第二参考时刻集合中选取未被选取过的第二参考时刻并作为比较时刻，根据所述同步比较信号在所述比较时刻上信号量的频率分布以及所述第一目标参考时刻对应的第一预设数量个第一参考频率点，确定所述比较时刻对应的第二预设数量个第二参考频率点，判断所述第一预设数量个第一参考频率点与所述第二预设数量个第二参考频率点之间是否满足匹配条件，若不满足，则重复上述选取第二参考时刻、确定所述比较时刻对应的第二参考频率点以及判断的过程，直至所述第一预设数量个第一参考频率点与所述第二预设数量个第二参考频率点之间满足所述匹配条件，将满足所述匹配条件时对应选取的第二参考时刻，作为第二目标参考时刻；

根据所述第一目标参考时刻及所述第二目标参考时刻，确定所述回声处理信号与所述参考信号之间的时间差。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第一预设数量与第二预设数量相同且均不小于2；对于所述第一预设数量个第一参考频率点中任一第一参考频率点，在所述第二预设数量个第二参考频率点中均存在频率值相同的第二参考频率点；相应地，所述判断所述第一预设数量个第一参考频率点与所述第二预设数量个第二参考频率点之间是否满足匹配条件，包括：

将频率值相同的第一参考频率点及第二参考频率点组成参考频率点组，计算每一参考频率点组中第一参考频率点与第二参考频率点之间的幅值比值；

判断每一参考频率点组对应的幅值比值是否处于预设范围，获取幅值比值处于预设范围的参考频率点组的总数量；

若所述总数量不小于预设阈值，则确定所述第一预设数量个第一参考频率点与所述第二预设数量个第二参考频率点之间满足匹配条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于回声消除算法及所述同步参考信号，对所述回声处理信号进行回声消除之前，包括：

根据满足匹配条件的幅值比值，调整所述同步参考信号的幅值。