[发明专利]回声消除方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种回声消除方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对待处理信号进行滤波，获取回声处理信号，所述待处理信号是音频设备向扬声器输出的音频信号经过所述扬声器进行播放后所产生的声音及人发出的声音同时被麦克风采集后所得到的；将音频设备向扬声器输出的音频信号作为参考信号，基于所述回声处理信号对所述参考信号进行同步，得到同步参考信号；基于回声消除算法及所述同步参考信号，对所述回声处理信号进行回声消除。采用本方法能够解决非实时系统中回声消除的同步问题，并消除回声，从而提高了输出的人声的清晰度。

技术领域

本申请涉及语音信号处理技术领域，特别是涉及一种回声消除方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着语音信号处理技术的发展，出现了回声消除技术，回声消除技术可以应用在许多领域中，目前回声消除技术最新的应用领域是手机等移动终端和Windows平台，比如可以用于网络直播、视频会议，VoIP软件电话等。在相关技术中，进行回声消除时需要两个音频信号传给回声消除算法，分别是回声处理信号和参考信号，而且这两个音频信号必须非常同步。

但是，目前的手机等移动终端和Windows这类平台使用的系统主要为Android、Linux及Windows等，而这些系统是非实时的系统，使得采集到的回声处理信号和参考信号的延时不一致，因此在进行回声消除的过程中，因为失同步的关系，就无法进行回声消除了，甚至会破坏采集到的回声处理信号，使回声处理信号难以分辨。此外，这些系统中设备使用的音频处理芯片的种类繁多，各种各样的音频芯片输出的音频信号也会进一步加剧同步问题的复杂性。因此，目前急需一种回声消除方法。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够消除回声的回声消除方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种回声消除方法。所述方法包括：

对待处理信号进行滤波，获取回声处理信号，其中，待处理信号是音频设备向扬声器输出的音频信号经过扬声器进行播放后所产生的声音及人发出的声音同时被麦克风采集后所得到的；

将音频设备向扬声器输出的音频信号作为参考信号，基于回声处理信号对参考信号进行同步，得到同步参考信号；

基于回声消除算法及同步参考信号，对回声处理信号进行回声消除。

在其中一个实施例中，对待处理信号进行滤波，获取回声处理信号，包括：

滤除待处理信号中预设频率范围之外的音频信号，其中，预设频率范围为20Hz至20kHz。

在其中一个实施例中，基于回声处理信号对所述参考信号进行同步，包括：

提取回声处理信号中频率范围为4kHz至20kHz的音频信号，作为同步比较信号；

根据参考信号对应的时段，确定第一参考时刻集合，根据同步比较信号对应的时段，确定第二参考时刻集合；

根据参考信号在所述第一参考时刻集合中每一第一参考时刻上信号量的频率分布，以及同步比较信号在所述第二参考时刻集合中每一第二参考时刻上信号量的频率分布，确定回声处理信号与所述参考信号之间的时间差；

根据时间差，调整参考信号的起始时间点与结束时间点。

在其中一个实施例中，根据参考信号在所述第一参考时刻集合中每一第一参考时刻上信号量的频率分布，以及同步比较信号在所述第二参考时刻集合中每一第二参考时刻上信号量的频率分布，确定回声处理信号与所述参考信号之间的时间差，包括：

从第一参考时刻集合中选取任一第一参考时刻并作为第一目标参考时刻，根据参考信号在第一目标参考时刻上信号量的频率分布，确定第一目标参考时刻对应的第一参考频率点；