[发明专利]一种机械手间距可调的夹持机构

权利要求书

1.一种机械手间距可调的夹持机构,包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)上接触有两个对称的连杆(2)，所述连杆(2)上固定连接有连接板(3)，所述固定板(1)上固定连接有连接套(4)，所述固定板(1)上设置有调节机构(5)，所述连接套(4)的内部设置有夹持机构(6)，所述连接板(3)上设置有旋转机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手间距可调的夹持机构，其特征在于：所述调节机构(5)包括气缸(51)、驱动杆(52)、通槽(53)、连板(54)、铰接杆(55)、导杆(56)、连接杆(57)、滚轮(58)、连接槽(59)，所述固定板(1)上固定连接有气缸(51)，所述气缸(51)的驱动杆(52)与固定板(1)滑动连接，所述驱动杆(52)上固定连接有连板(54)，所述连板(54)上铰接有铰接杆(55)，所述铰接杆(55)上铰接有连接杆(57)，所述连接杆(57)上转动连接有滚轮(58)，所述滚轮(58)与固定板(1)滑动连接，所述连接杆(57)的内部滑动连接有导杆(56)，所述导杆(56)与连接套(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手间距可调的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构(6)包括夹块(61)、铰接板(62)、顶杆(63)、第一弹簧(64)、滑槽(65)、滑块(66)、第二弹簧(67)、滑杆(68)、限位槽(69)、限位螺钉(691)、支撑块(692)，所述连接杆(57)上固定连接有夹块(61)，所述夹块(61)上铰接有铰接板(62)，所述铰接板(62)上接触有顶杆(63)，所述顶杆(63)与夹块(61)滑动连接，所述顶杆(63)上固定连接有第一弹簧(64)，所述第一弹簧(64)与夹块(61)固定连接，所述夹块(61)的内部开设有滑槽(65)，所述滑槽(65)的内部滑动连接有滑块(66)，所述滑块(66)与顶杆(63)固定连接，所述夹块(61)的内部固定连接有第二弹簧(67)，所述第二弹簧(67)上固定连接有滑杆(68)，所述滑杆(68)与夹块(61)滑动连接，所述滑杆(68)上开设有限位槽(69)，所述限位槽(69)的内部滑动连接有限位螺钉(691)，所述限位螺钉(691)夹块(61)通过螺纹连接，所述滑杆(68)上固定连接有支撑块(692)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手间距可调的夹持机构，其特征在于：所述旋转机构(7)包括第一环形槽(71)、连接块(72)、电机(73)、转轴(74)、转动槽(75)、连接座(76)、第二环形槽(77)、导向块(78)，所述固定板(1)上开设有第一环形槽(71)，所述第一环形槽(71)的内部滑动连接有连接块(72)，所述连接块(72)与连杆(2)固定连接，所述连接板(3)上固定连接有电机(73)，所述电机(73)的转轴(74)与连接板(3)转动连接，所述转轴(74)上固定连接有连接座(76)，所述连接座(76)与连接板(3)接触，所述连接座(76)上固定连接有导向块(78)，所述导向块(78)与连接板(3)滑动连接，所述连接座(76)与固定板(1)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种机械手间距可调的夹持机构，其特征在于：所述固定板(1)上开设有通槽(53)，所述通槽(53)的内部滑动连接有驱动杆(52)。

6.根据权利要求2所述的一种机械手间距可调的夹持机构，其特征在于：所述固定板(1)上开设有连接槽(59)，所述连接槽(59)的内部滑动连接有滚轮(58)。

7.根据权利要求4所述的一种机械手间距可调的夹持机构，其特征在于：所述连接板(3)上开设有转动槽(75)，所述转动槽(75)的内部转动连接有转轴(74)。

8.根据权利要求4所述的一种机械手间距可调的夹持机构，其特征在于：所述连接板(3)上开设有第二环形槽(77)，所述第二环形槽(77)的内部滑动连接有导向块(78)。