[发明专利]一种机械手间距可调的夹持机构

说明书

本发明公开了一种机械手间距可调的夹持机构，包括固定板，所述固定板上接触有两个对称的连杆，所述连杆上固定连接有连接板，所述固定板上固定连接有连接套，所述固定板上设置有调节机构，所述连接套的内部设置有夹持机构，所述连接板上设置有旋转机构。本发明涉及一种机械手间距可调的夹持机构，具有夹持机构间距可调、防止物料夹坏以及夹持机构位置可调的特点。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，具体为一种机械手间距可调的夹持机构。

背景技术

机械手夹持器对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。工业机械手夹持器可以代替人手进行繁重的劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，更能提高劳动生产率和自动化水平。但是目前机械手的使用存在一些问题：1、机械手的夹持机构不便于进行调节，无法适应不同大小的物料使用；2、夹持机构对物料夹持力过大会造成物料损坏；3、夹持机构的位置不便于调节，无法更好的对物料进行拿取。因此，需要设计一种机械手间距可调的夹持机构。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手间距可调的夹持机构，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种机械手间距可调的夹持机构，包括固定板，所述固定板上接触有两个对称的连杆，所述连杆上固定连接有连接板，所述固定板上固定连接有连接套，所述固定板上设置有调节机构，所述连接套的内部设置有夹持机构，所述连接板上设置有旋转机构。

作为优选，所述调节机构包括气缸、驱动杆、通槽、连板、铰接杆、导杆、连接杆、滚轮、连接槽，所述固定板上固定连接有气缸，所述气缸的驱动杆与固定板滑动连接，所述驱动杆上固定连接有连板，所述连板上铰接有铰接杆，所述铰接杆上铰接有连接杆，所述连接杆上转动连接有滚轮，所述滚轮与固定板滑动连接，所述连接杆的内部滑动连接有导杆，所述导杆与连接套固定连接。

作为优选，所述夹持机构包括夹块、铰接板、顶杆、第一弹簧、滑槽、滑块、第二弹簧、滑杆、限位槽、限位螺钉、支撑块，所述连接杆上固定连接有夹块，所述夹块上铰接有铰接板，所述铰接板上接触有顶杆，所述顶杆与夹块滑动连接，所述顶杆上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与夹块固定连接，所述夹块的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块与顶杆固定连接，所述夹块的内部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧上固定连接有滑杆，所述滑杆与夹块滑动连接，所述滑杆上开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位螺钉，所述限位螺钉夹块通过螺纹连接，所述滑杆上固定连接有支撑块。

作为优选，所述旋转机构包括第一环形槽、连接块、电机、转轴、转动槽、连接座、第二环形槽、导向块，所述固定板上开设有第一环形槽，所述第一环形槽的内部滑动连接有连接块，所述连接块与连杆固定连接，所述连接板上固定连接有电机，所述电机的转轴与连接板转动连接，所述转轴上固定连接有连接座，所述连接座与连接板接触，所述连接座上固定连接有导向块，所述导向块与连接板滑动连接，所述连接座与固定板固定连接。

作为优选，所述固定板上开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有驱动杆。

作为优选，所述固定板上开设有连接槽，所述连接槽的内部滑动连接有滚轮。

作为优选，所述连接板上开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转轴。

作为优选，所述连接板上开设有第二环形槽，所述第二环形槽的内部滑动连接有导向块。

本发明的有益效果是：本发明涉及一种机械手间距可调的夹持机构，具有夹持机构间距可调、防止物料夹坏以及夹持机构位置可调的特点，在具体的使用中，与传统的机械手间距可调的夹持机构相比较而言，本机械手间距可调的夹持机构具有以下两个有益效果：