[发明专利]汽车的速度控制方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种汽车的速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在汽车行驶过程中，当检测到所述汽车的陡坡缓降功能处于激活状态时，检测针对所述陡坡缓降功能的目标行驶速度的调整指令；

当基于所述汽车中的速度设置按键检测到所述调整指令时，根据针对所述速度设置按键的调整指令和所述汽车的当前行驶速度，调整所述陡坡缓降功能的目标行驶速度；

按照所述目标行驶速度对所述汽车的行驶速度进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在汽车行驶过程中，当检测到所述汽车的陡坡缓降功能处于激活状态之前，还包括：

在所述汽车行驶过程中，当检测到陡坡缓降功能开启时，检测所述汽车是否满足功能激活条件；

当所述汽车满足所述功能激活条件时，控制所述汽车的陡坡缓降功能进入激活状态；

当所述汽车不满足所述功能激活条件时，控制所述汽车的陡坡缓降功能处于待机状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当检测到陡坡缓降功能开启时，检测所述汽车是否满足功能激活条件，包括：

获取所述汽车的当前行驶速度、所述汽车当前的行驶状态和所述汽车当前所处位置的下坡坡度；

当所述汽车的当前行驶速度处于激活速度范围内，且当前处于下坡行驶状态，且当前所处位置的下坡坡度大于坡度阈值时，确定所述汽车满足所述功能激活条件，根据所述汽车类型不同，所述汽车对应的激活速度范围不同；

当所述汽车的当前行驶速度处于速度范围之外，或者，当前不处于所述下坡行驶状态，或者，当前所处位置的下坡坡度小于或等于所述坡度阈值时，确定所述汽车不满足所述功能激活条件。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据针对所述速度设置按键的调整指令和所述汽车当前行驶速度，调整所述陡坡缓降功能的目标行驶速度，包括：

当针对所述速度设置按键中的减速按键检测到减速调整指令时，在所述汽车当前行驶速度的基础上进行减速调整；

当针对所述速度设置按键中的加速按键检测到加速调整指令时，在所述汽车当前行驶速度的基础上进行加速调整。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测针对所述陡坡缓降功能的目标行驶速度的调整操作之后，还包括：

当通过所述汽车的油门踏板检测到所述陡坡缓降功能的目标行驶速度的调整指令时，检测所述油门踏板的油门扭矩；

当所述油门扭矩大于所述汽车当前的扭矩时，控制所述汽车的行驶速度增加至所述油门扭矩对应的行驶速度；

当按照所述油门扭矩进行加速后，如果所述汽车的行驶速度位于所述汽车对应的速度激活范围之外，则控制所述汽车的行驶速度调整为所述陡坡缓降功能的参考行驶速度，所述参考行驶速度为所述汽车按照所述油门扭矩进行加速之前时的目标行驶速度，或者为所述陡坡缓降功能的默认行驶速度，或者为所述汽车对应的激活速度范围中的最大行驶速度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标行驶速度对所述汽车的行驶速度进行控制之后，还包括：

当检测到所述汽车的横向加速度大于或等于加速度阈值时，控制所述汽车的行驶速度降低；

当检测到所述汽车的横向加速度恢复至小于所述加速度阈值的情况时，控制所述汽车按照所述目标行驶速度进行行驶。

7.一种汽车的速度控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测模块，用于在汽车行驶过程中，当检测到所述汽车的陡坡缓降功能处于激活状态时，检测针对所述陡坡缓降功能的目标行驶速度的调整指令；

调整模块，用于当基于所述汽车中的速度设置按键检测到所述调整指令时，根据针对所述速度设置按键的调整指令和所述汽车的当前行驶速度，调整所述陡坡缓降功能的目标行驶速度；

第一控制模块，用于按照所述目标行驶速度对所述汽车的行驶速度进行控制。