[发明专利]汽车的速度控制方法、装置及计算机存储介质在审
申请号: | 202111386397.9 | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN114084149A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 范义红;张东艳;刘慧建 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/105 | 分类号: | B60W40/105 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 贾敏 |
地址: | 241006 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车 速度 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
本申请实施例公开了一种汽车的速度控制方法、装置及计算机存储介质,属于车辆工程技术领域。所述方法包括:在汽车行驶过程中,当检测到所述汽车的陡坡缓降功能处于激活状态时,检测针对所述陡坡缓降功能的目标行驶速度的调整指令;当基于所述汽车中的速度设置按键检测到所述调整指令时,根据针对所述速度设置按键的调整指令和所述汽车的当前行驶速度,调整所述陡坡缓降功能的目标行驶速度;按照所述目标行驶速度对所述汽车的行驶速度进行控制。本申请实施例在陡坡缓降功能激活后,通过汽车中的速度设置按键能够调整目标行驶速度,由于按键能够更准确的进行速度调整,从而不仅提高了汽车速度调节的丰富性,同时提高了汽车速度控制的精确度。
技术领域
本申请实施例涉及车辆工程技术领域,特别涉及一种汽车的速度控制方法、装置及计算机存储介质。
背景技术
随着汽车技术的发展,汽车的功能越来越丰富,比如,大部分汽车均具有陡坡缓降功能,陡坡缓降功能是汽车主动安全系统的重要组成部分,陡坡缓降功能是在汽车下陡坡时,通过给汽车施加制动力,使得汽车安全平稳的通过陡坡,提高汽车的驾驶安全性和舒适性。汽车的陡坡缓降功能使得汽车安全平稳的通过陡坡的关键主要包括对汽车行驶速度的控制。
目前,在汽车激活陡坡缓降功能后,能够通过油门踏板和制动踏板来控制汽车的行驶速度。但是,油门踏板和制动踏板需要驾驶员踩踏后进行控制,而驾驶员通过踩踏不容易掌握汽车行驶速度的大小,导致对汽车行驶速度的控制精确度低。
发明内容
本申请实施例提供了一种汽车的速度控制方法、装置及计算机存储介质,可以用于解决相关技术中对汽车的行驶速度控制精确度低的问题。所述技术方案如下:
一方面,提供了一种汽车的速度控制方法,所述方法包括:
在汽车行驶过程中,当检测到所述汽车的陡坡缓降功能处于激活状态时,检测针对所述陡坡缓降功能的目标行驶速度的调整指令;
当基于所述汽车中的速度设置按键检测到所述调整指令时,根据针对所述速度设置按键的调整指令和所述汽车的当前行驶速度,调整所述陡坡缓降功能的目标行驶速度;
按照所述目标行驶速度对所述汽车的行驶速度进行控制。
在一些实施例中,所述在汽车行驶过程中,当检测到所述汽车的陡坡缓降功能处于激活状态之前,还包括:
在所述汽车行驶过程中,当检测到陡坡缓降功能开启时,检测所述汽车是否满足功能激活条件;
当所述汽车满足所述功能激活条件时,控制所述汽车的陡坡缓降功能进入激活状态;
当所述汽车不满足所述功能激活条件时,控制所述汽车的陡坡缓降功能处于待机状态。
在一些实施例中,所述当检测到陡坡缓降功能开启时,检测所述汽车是否满足功能激活条件,包括:
获取所述汽车的当前行驶速度、所述汽车当前的行驶状态和所述汽车当前所处位置的下坡坡度;
当所述汽车的当前行驶速度处于激活速度范围内,且当前处于下坡行驶状态,且当前所处位置的下坡坡度大于坡度阈值时,确定所述汽车满足所述功能激活条件,根据所述汽车类型不同,所述汽车对应的激活速度范围不同;
当所述汽车的当前行驶速度处于速度范围之外,或者,当前不处于所述下坡行驶状态,或者,当前所处位置的下坡坡度小于或等于所述坡度阈值时,确定所述汽车不满足所述功能激活条件。
在一些实施例中,所述根据针对所述速度设置按键的调整指令和所述汽车当前行驶速度,调整所述陡坡缓降功能的目标行驶速度,包括:
当针对所述速度设置按键中的减速按键检测到减速调整指令时,在所述汽车当前行驶速度的基础上进行减速调整;
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