[发明专利]多边形工件打磨方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种多边形工件打磨方法，其特征在于，包括：

获取所述多边形工件的尺寸参数；

根据所述尺寸参数确定打磨策略；

根据所述打磨策略对所述多边形工件进行打磨。

2.根据权利要求1所述的多边形工件打磨方法，其特征在于，所述尺寸参数包括所述多边形工件的顶点、边长长度以及边长间角度；所述获取所述多边形工件的尺寸参数包括：

建立直角坐标系，基于所述直角坐标系确定所述多边形工件的顶点坐标；

根据所述多边形工件的相邻顶点坐标确定所述多边形工件的边长长度和边长间角度。

3.根据权利要求2所述的多边形工件打磨方法，其特征在于，所述尺寸参数还包括所述多边形工件的重心，所述获取所述多边形工件的尺寸参数包括：

根据所述多边形工件的所有顶点坐标确定所述多边形工件的重心。

4.根据权利要求3所述的多边形工件打磨方法，其特征在于，所述多边形包括三角形和非三角形，所述根据所述多边形工件的所有顶点坐标确定所述多边形工件的重心，包括：

当所述多边形为三角形时，根据三角形重心计算公式确定所述多边形工件的重心；

当所述多边形为非三角形时，将多边形切割为多个三角形，分别计算各个三角形的重心和面积，根据所述各个三角形的重心和面积并利用加权平均算法确定所述非三角形的重心。

5.根据权利要求3所述的多边形工件打磨方法，其特征在于，根据所述尺寸参数确定打磨策略，包括：

根据所述顶点坐标确定初始打磨点坐标；

根据所述多边形工件的边长长度确定初始打磨长度；

根据所述多边形工件的边长间角度确定初始旋转角度。

6.根据权利要求5所述的多边形工件打磨方法，其特征在于，所述根据所述打磨策略对所述多边形工件进行打磨，包括：

第一步、根据初始打磨点坐标以所述多边形工件的当前顶点作为初始打磨点，使所述工件按照初始打磨长度沿所述多边形工件的当前边长打磨，其中，初始打磨长度等于所述当前边长长度；

第二步、以所述多边形工件的当前顶点作为旋转点，使所述工件按照所述初始旋转角度进行旋转；

循环重复第一步和第二步，直至所有多边形工件的所有边长均被打磨。

7.根据权利要求6所述的多边形工件打磨方法，其特征在于，根据所述多边形工件的边长间角度确定初始旋转角度，包括：

以初始打磨点坐标为端点，以所述当前边长为其中一个边长，所述当前边长到其他边长后两边长形成的锐角为所述边长间角度；

180度减去所述边长间角度为所述初始旋转角度。

8.一种多边形工件打磨装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，获取所述多边形工件的尺寸参数；

策略确定模块，根据所述尺寸参数确定打磨策略；

打磨控制模块，根据所述打磨策略对所述多边形工件进行打磨。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述权利要求1至7中任一项所述多边形工件打磨方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可读取的程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，能够实现上述权利要求1至7中任一项所述多边形工件打磨方法中的步骤。