[发明专利]多边形工件打磨方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种多边形工件打磨方法、装置、电子设备以及存储介质，其包括：获取所述多边形工件的尺寸参数；根据所述尺寸参数确定打磨策略；根据所述打磨策略对所述多边形工件进行打磨。本发明提供了一种多边形工件打磨方法、装置、电子设备以及存储介质通过获取多边形工件的尺寸参数，并根据尺寸参数来确定打磨顺序和打磨点，以便于打磨工具在设定的策略下进行打磨，节约了人力成本，且大大提高了打磨效率。

技术领域

本发明涉及多边形工件打磨技术领域，具体涉及一种多边形工件打磨方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着社会不断进步，工业设备日趋完善，然而在工业设备中因为不同的使用需求，工件的形状有很大差异，并不一定是正方形、圆形等规整图形，而常常是各种不同多边形，而在这些工件使用前或者需要修缮时，均需要对其进行打磨。现有技术中一般是人工打磨、然而人工打磨耗时费力，因此随着智能化、自动化的时代来临，如何对形状不一的多边形工件进行快速、精准且高效的打磨是一项需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种多边形工件打磨方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中多边形工件人工打磨耗时费力不够高效的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多边形工件打磨方法，包括：

获取所述多边形工件的尺寸参数；

根据所述尺寸参数确定打磨策略；

根据所述打磨策略对所述多边形工件进行打磨。

优选的，所述尺寸参数包括所述多边形工件的顶点、边长长度以及边长间角度；所述获取所述多边形工件的尺寸参数包括：

建立直角坐标系，基于所述直角坐标系确定所述多边形工件的顶点坐标；

根据所述多边形工件的相邻顶点坐标确定所述多边形工件的边长长度和边长间角度。

优选的，所述尺寸参数还包括所述多边形工件的重心，所述获取所述多边形工件的尺寸参数包括：

根据所述多边形工件的所有顶点坐标确定所述多边形工件的重心。

优选的，所述多边形包括三角形和非三角形，所述根据所述多边形工件的所有顶点坐标确定所述多边形工件的重心，包括：

当所述多边形为三角形时，根据三角形重心计算公式确定所述多边形工件的重心；

当所述多边形为非三角形时，将多边形切割为多个三角形，分别计算各个三角形的重心和面积，根据所述各个三角形的重心和面积并利用加权平均算法确定所述非三角形的重心。

优选的，根据所述尺寸参数确定打磨策略，包括：

根据所述顶点坐标确定初始打磨点坐标；

根据所述多边形工件的边长长度确定初始打磨长度；

根据所述多边形工件的边长间角度确定初始旋转角度。

优选的，所述根据所述打磨策略对所述多边形工件进行打磨，包括：

第一步、根据初始打磨点坐标以所述多边形工件的当前顶点作为初始打磨点，使所述工件按照初始打磨长度沿所述多边形工件的当前边长打磨，其中，初始打磨长度等于所述当前边长长度；

第二步、以所述多边形工件的当前顶点作为旋转点，使所述工件按照所述初始旋转角度进行旋转；

循环重复第一步和第二步，直至所有多边形工件的所有边长均被打磨。

优选的，根据所述多边形工件的边长间角度确定初始旋转角度，包括：